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第1章 Hello OpenGL1

1.1 从这里开始认识1

1.2 OpenGL是什么1

1.3 如何使用OpenGL2

1.4 Hello OpenGL6

1.5 辅助工具22

1.6 不含位置属性的顶点29

1.7 总结31

1.8 问题31

第2章 纹理33

2.1 二维纹理33

2.2 其他类型的纹理40

2.3 多个纹理43

2.4 多个渲染方法46

2.5 总结48

2.6 问题48

第3章 空间和矩阵50

3.1 如何理解矩阵50

3.2 空间和矩阵的关系52

3.3 Pipeline中的空间60

3.4 实例化渲染61

3.5 总结63

3.6 问题63

第4章 几何着色器64

4.1 介绍64

4.2 示例：渲染法线66

4.3 总结69

4.4 问题69

第5章 光照70

5.1 Blinn-Phong光照模型70

5.2 光源70

5.3 反射光70

5.4 Blinn-Phong算法75

5.5 同时使用多个光源77

5.6 阴影80

5.7 凹凸映射80

5.8 噪声84

5.9 总结88

5.10 问题88

第6章 帧缓存89

6.1 名词术语90

6.2 附着点90

6.3 将Texture附着到Frameb uffer91

6.4 附着Renderbuffer95

6.5 示例：Render to Texture95

6.6 总结99

6.7 问题100

第7章 阴影101

7.1 Shadow Mapping101

7.2 Shadow Volume110

7.3 模板缓存的初始化122

7.4 多光源下的阴影123

7.5 总结124

7.6 问题124

第8章 拾取125

8.1 基础125

8.2 在DrawArraysCmd命令下的拾取140

8.3 在DrawElementsCmd命令下的拾取146

8.4 拖拽顶点157

8.5 总结162

8.6 问题163

第9章 文字164

9.1 固定尺寸且始终面向Camera164

9.2 字形信息169

9.3 三维世界的文字174

9.4 总结177

9.5 问题177

第10章 简单的用户界面178

10.1 指定区域的贴图178

10.2 控件的布局机制179

10.3 控件的事件机制188

10.4 CtrlImage193

10.5 CtrlLabel196

10.6 CtrlButton200

10.7 总结202

10.8 问题202

第11章 轨迹球203

11.1 轨迹球203

11.2 使用204

11.3 设计205

11.4 四元数209

11.5 总结210

11.6 问题210

第12章 体渲染211

12.1 什么是体渲染211

12.2 静态切片212

12.3 动态切片215

12.4 Raycasting217

12.5 总结223

12.6 问题224

第13章 半透明渲染225

13.1 跳跃着色法225

13.2 与顺序无关的半透明渲染226

13.3 Front to Back Peeling235

13.4 总结240

13.5 问题240

第14章 Transform Feedback Object241

14.1 Transform Feedback如何工作241

14.2 使用Transform Feedback Object244

14.3 轮流更新245

14.4 粒子系统251

14.5 总结254

14.6 问题254

第15章 Compute Shader255

15.1 Compute Shader简介255

15.2 图像处理257

15.3 粒子系统261

15.4 总结262

15.5 问题263

附录264

附录A Github入门264

附录B C#和面向对象入门277

附录C 解析简单的wavefront（＊.obj）文件格式298

附录D 自制体数据的2种方法302