图书介绍

分布式多智能体网络一致性协调控制理论2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

纪良浩，王慧维，李华青著著
出版社：北京：科学出版社
ISBN：9787030457530
出版时间：2015
标注页数：248页
文件大小：28MB
文件页数：258页
主题词：互联网络－协调控制

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图书目录

第1章多智能体网络一致性问题概述1

1.1引言1

1.2多智能体网络2

1.3多智能体网络的一致性问题及其应用3

1.3.1多智能体网络的一致性问题3

1.3.2一致性问题的主要应用3

1.4一致性问题研究现状4

1.5本章小结9

参考文献9

第2章时滞多智能体网络的一致性15

2.1引言15

2.2预备知识17

2.3问题描述与收敛性分析17

2.3.1具有不同时滞的一阶连续多智能体网络的一致性17

2.3.2具有不同时滞的一阶离散多智能体网络的一致性22

2.3.3具有不同时滞的二阶连续多智能体网络的一致性24

2.4例子与数值仿真26

2.5本章小结31

参考文献32

第3章线性耦合多智能体网络的分组一致性35

3.1引言35

3.2预备知识37

3.3问题描述与收敛性分析38

3.3.1一阶线性耦合多智能体网络的分组一致性38

3.3.2二阶线性耦合多智能体网络的分组一致性42

3.4例子与数值仿真44

3.5本章小结49

参考文献49

第4章时滞多智能体网络的分组一致性52

4.1引言52

4.2预备知识53

4.3问题描述与收敛性分析54

4.3.1拓扑结构为连通二分图的一阶时滞系统的分组一致性54

4.3.2拓扑结构为无向连通图的一阶时滞系统的分组一致性56

4.4例子与数值仿真57

4.5本章小结60

参考文献61

第5章多智能体网络的牵制一致性63

5.1引言63

5.2预备知识64

5.3问题描述与收敛性分析65

5.3.1基于M矩阵的一阶连续多智能体网络的牵制一致性65

5.3.2一阶离散多智能体网络的牵制一致性67

5.3.3牵制策略69

5.4例子与数值仿真70

5.5本章小结75

参考文献75

第6章多智能体网络的牵制分组一致性77

6.1引言77

6.2预备知识78

6.3问题描述与收敛性分析79

6.4例子与数值仿真83

6.5本章小结87

参考文献87

第7章基于广义线性交互协议的二阶非线性多智能体网络的一致性89

7.1引言89

7.2预备知识90

7.3问题描述与收敛性分析91

7.4例子与数值仿真98

7.5本章小结104

参考文献104

第8章有领航者的二阶非线性多智能体网络的鲁棒一致性106

8.1引言106

8.2预备知识108

8.3问题描述与收敛性分析109

8.4例子与数值仿真115

8.5本章小结119

参考文献119

第9章二阶非线性多智能体随机动态网络的局部一致性122

9.1引言122

9.2预备知识124

9.3问题描述与收敛性分析126

9.3.1非时滞耦合情形131

9.3.2时滞耦合情形134

9.4例子与数值仿真139

9.5本章小结142

参考文献143

第10章二阶非线性多智能体随机动态网络的全局一致性145

10.1引言145

10.2预备知识145

10.3问题描述与收敛性分析147

10.4例子与数值仿真156

10.5本章小结160

参考文献161

第11章任意快速切换的二阶非线性多智能体网络的局部一致性162

11.1引言162

11.2预备知识162

11.3问题描述与收敛性分析163

11.4例子与数值仿真170

11.5本章小结173

参考文献173

第12章时滞与非时滞二阶非线性多智能体网络的全局一致性175

12.1引言175

12.2预备知识175

12.3问题描述与收敛性分析176

12.4例子与数值仿真184

12.5本章小结187

参考文献188

第13章基于Gossip算法的分布式多智能体网络的平均一致性189

13.1引言189

13.2预备知识190

13.3问题描述与收敛性分析191

13.3.1基于广播的随机多Gossip对算法192

13.3.2基于广播的多Gossip对算法的收敛分析195

13.3.3基于广播的多Gossip对算法的性能分析202

13.4例子与数值仿真205

13.5本章小结207

参考文献208

第14章基于预测机制的离散时间多智能体网络的加速收敛211

14.1引言211

14.2预备知识212

14.3问题描述与收敛性分析213

14.3.1有向网络的收敛性分析213

14.3.2无向网络的收敛性分析216

14.3.3加速预测机制简介216

14.3.4基于加速预测机制的一致性分析219

14.4例子与数值仿真223

14.5本章小结225

参考文献225

第15章基于预测机制的连续时间多智能体网络的加速收敛228

15.1引言228

15.2预备知识229

15.3问题描述与收敛性分析232

15.3.1预测协议对于通信时滞的鲁棒性分析236

15.3.2预测协议的收敛速率性能分析238

15.3.3基于预测机制的一致性协议的性能分析242

15.4例子与数值仿真243

15.5本章小结247

参考文献247