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目录1

第二十章 传动装置——概述（功能，基本关系，结构型式，结构尺寸，运动方程，轴承载荷）1

20.1 传动装置与联轴器的基本特性2

20.2 前期设计步骤——设计任务书（对照说明书）4

20.3 定传动比传动5

20.3.1 齿轮传动5

22.1.10 轴承载荷：计算用图见20.5.6

20.3.3 带传动9

20.3.2 链传动9

20.3.4 摩擦轮传动9

20.4.1 结构型式10

20.3.5 齿轮传动的结构尺寸和重量10

20.4 变速传动10

20.4.2 机械无级变速传动的设计任务书（选用准则）15

20.5 运动过程，惯性力，轴承力17

20.5.1 力、力矩、功率、速度、加速度计算17

20.5.2 分离质量的换算17

20.5.3 计量单位的换算，见表20.822

20.5.4 驱动电动机与惯性作用22

20.5.5　加速过程算例24

20.5.6 传动装置轴承力的计算25

20.6 第20章参考文献28

齿轮）30

21.1 啮合几何关系概述30

21.1.1 符号与单位（用于啮合几何关系）30

第二十一章 齿轮传动基础（圆柱30

21.1.2 啮合定理33

21.1.3 啮合线与配对齿廓的绘制35

21.1.4 传动比，半径比（齿数比），转矩比35

21.1.5 其他啮合数36

21.1.6 端面重合度？38

21.1.7 ？的滑动与滚动38

问题39

21.1.8 选择齿廓形状时应考虑的39

21.2.1 摆线啮合42

21.1.9 齿线（直齿啮合、斜齿啮合），内啮合42

21.1.10 21.1节的参考文献42

21.2 非渐开线啮合42

21.2.2 圆弧啮合43

21.2.3 柱销啮合43

21.2.4 Wildhaber/Novikov啮合（W/N啮合）46

21.2.5 21.2节的参考文献49

21.3 渐开线啮合49

21.3.1 渐开线的形成及其特性49

21.3.2 渐开线啮合的基本齿廓、刀具基本齿廓51

参数52

21.3.3 渐开线函数与一般的啮合52

21.3.5 变位啮合54

21.3.4 最简单的渐开线啮合：非变位啮合54

21.3.5.1 高变位啮合55

21.3.5.2 角变位啮合56

21.3.5.3 渐开线啮合的成组齿轮59

21.3.5.4 齿形绘制59

211.3.6 斜齿啮合61

21.3.7 内啮合（内齿轮）66

21.3.8 啮合几何关系中的若干限制68

21.3.9 21.1节至21.3节的参考文献71

21.4 啮合精度与啮合精度测量，侧隙73

21.4.1 啮合精度与侧隙的符号与74

单位74

21.4.2 齿围精度与公差75

21.4.3 啮合精度与箱体精度75

等级79

21.4.4 啮合公差，DIN啮合精度79

21.4.5 齿廊形状与齿向的特殊规定81

21.4.6 侧隙，传动配合84

21.4.7 齿厚的确定87

21.4.8　 21.4节的参考文献89

21.5 轮齿载荷，变形，修形（有误差的有载啮合的几何关系）90

21.5.1 轮齿外载荷，转矩90

21.5.2 轮齿变形，轮齿刚度，回转位置误差（静载，无误差啮合）95

21.5.3 轮齿载荷沿接触线的分布（静载，无误差啮合）99

21.5.4 载荷沿周向的分配（有误差的啮合）100

21.5.5 载荷沿齿宽的分布（有误差的啮合）103

21.5.5.2 确定有效齿向误差的精确方法104

21.5.5.1 有效齿向误差104

似方法105

21.5.5.3 由变形确定齿向误差的近105

21.5.5.4 齿向加工误差的近似106

计算106

21.5.5.5 确定影响系数K？β、KFβ的近似方法107

21.5.5.6 龆轮对称布置时K？β的精确计算109

21.5.5.7 行基齿轮传动109

21.5.6 啮合修形113

21.5.7 轮齿内部动载荷——动载系数K？115

21.5.7.1 不同运行区域的轮齿115

载荷115

21.5.7.2 共振区，参考转速N117

21.5.7.3 动载系数，影响量及极限条件118

21.5.7.4 动载系数的简单确定118

21.5.7.5 传动结构类型特殊时的动载系数的计算120

21.5.8 　21.5节的参考文献121

21.6 齿轮传动的损伤及对策，发展124

趋势…………………………12？124

21.6.1 一般措施，发展趋势124

21.6.2 点蚀127

21.6.3 片蚀（剥落）130

21.6.4 灰斑（微观点蚀）130

21.6.5 轮齿折断130

21.6.6 胶合131

21.6.7 磨损134

21.6.9　 21.6节的参考文献137

21.6.8 轮齿裂纹137

21.7.1 弹性流体动力润滑油膜和油膜压力138

21.7 承载能力计算基础138

21.7.2 点蚀139

21.7.2.1 在齿面上产生的压力（接触应力）140

21.7.2.2 许用齿面压力（接触应力）σHp143

21.7.3 轮齿折断147

21.7.3.1 齿根处产生的局部应147

力147

21.7.3.2 许用齿根应力σFP152

21.7.4 胶合（热胶合）157

21.7.4.1 计算根据—齿面温度157

21.7.4.2 许用积分温度θintP159

21.7.5.1 按线磨损量（齿厚减薄）计算和按磨损重量计算160

21.7.5 低速运行时的磨损160

21.8.1 确定承载能力极限值的试验方法，损伤的定义162

21.7.5.2 允许磨损量162

21.8 承载能力的极限值的确定与应用162

21.7.6 21.7节的参考文献162

21.8.2 损伤概率，Wohler曲线与损伤曲线，强度值166

21.8.3 在标准试验齿轮上确定的承载能力特性值的应用170

21.8.4 选择安全系数时应当考虑的问题172

21.8.5 21.6节至21.8节和22.3节的参考文献174

21.9 齿轮材料，热处理，预处理与后处理179

21.9.1 齿轮材料费用、热处理费用和有关的加工费用180

21.9.2 材料选择，预处理及后处理概述181

21.9.3 有关“用硬化齿轮好还是非硬化齿轮好”的问题182

21.9.4 铸铁，铸钢183

21.9.5 不进行表面硬化的钢184

21.9.6 渗碳钢，渗碳硬化184

21.9.7 调质钢，感应硬化与火焰190

硬化190

21.9.8 氮化钢、调质钢、渗碳钢，渗氮硬化191

21.9.9 调质钢，其他表面硬化法198

21.9.10 其他齿轮材料199

21.9.11 材料质量等级与强度199

21.9.12 21.9节的参考文献199

21.10 润滑201

21.10.1 润滑剂的选择201

21.10.2 润滑油润滑，润滑油品种的选择201

21.10.3 油的性能的选择204

21.10.4 供油（浸油润滑，喷油润滑，油雾润滑）206

21.10.5 油温，油的养护，油的监控，油的更换210

21.10.6 润滑脂润滑211

21.10.8 21.10节的参考文献212

21.10.7 其他（固体润滑，自润滑）212

21.11 功率损耗，效率，发热214

21.11.1 符号与单位214

21.11.2 功率损耗215

21.11.3 效率221

21.11.4 热平衡（冷却，加热）221

21.11.5 例题223

21.11.6 21.11节的参考文献225

21.12 齿轮加工226

21.12.1 加工原理226

21.12.2 各种加工方法的应用范围及特点227

21.12.2.1 滚铣法227

21.12.2.2 滚插法229

21.12.2.6 拉齿232

21.12.2.3 滚刨法232

21.12.2.4 成形铣削232

21.12.2.5 成形插削232

21.12.2.7 滚剥233

21.12.2.8 磨齿233

21.12.2.9 剃齿（滚剃）234

21.12.2.10 研齿235

21.12.2.11 用跑合润滑剂跑合235

21.12.3 对损伤的齿廓进行修复236

21.12.4 21.12节的参考文献237

21.13 传动的噪声238

21.13.1 测量和验收规则，所能达到的噪声质量238

21.13.3 作为产生噪声与散射噪声的传动装置239

21.13.2 符号与单位239

21.13.4 作为振动系统的传动装置240

21.13.5 传动参数与啮合参数的影响243

21.13.6 材料与齿轮加工的影响246

21.13.7 啮合精度等级的影响246

21.13.8 对齿轮噪声的其他影响因素249

21.13.9 轴承的影响250

21.13.10 箱体的散射性能250

21.13.11 防护噪声的辅助措施250

21.13.12 21.13节的参考文献251

22.1.1 设计步骤253

22.1.3 总传动比在传动装置各级的分配253

22.1.2 传动装置的结构型式，与电动机和工作机的联接253

22.1 传动装置的参数设计253

设计、计算与结构设计253

第二十二章 圆柱齿轮传动——参数253

22.1.4 主要尺寸的估算：直径、中心距255

22.1.5 齿宽b或比值b/d1，b/a的选择257

22.1.6 齿数Z1及模数m的选择260

22.1.7 直齿啮合，斜齿啮合，螺旋角264

22.1.8 基本齿廓及变位的选择266

22.1.9 啮合参数计算268

节269

22.1.11 参数设计流程图及实例269

22.1.12 参考文献269

22.2 圆柱齿轮传动结构设计272

22.2.1 传动结构型式及齿轮的布置272

22.2.2 与原动机和工作机的联接272

22.2.3 齿轮结构设计279

22.2.4 龆轮轴结构设计286

22.2.5 箱体结构设计287

22.2.6 轴承结构和轴承选择293

22.2.7 轴、密封与箱盖的结构设计294

22.2.8 平衡295

22.2.9 22.2节的参考文献296

22.3 承载能力验算、计算图表、算例297

22.3.1 符号与单位302

22.3.2 一般的影响参数308

22.3.3 点蚀承载能力325

22.3.4 齿根承载能力330

22.3.5 胶合承载能力（热胶合）337

22.3.7 磨损承载能力342

22.3.6 冷胶合的评述342

22.4 塑料齿轮344

22.4.1 与钢齿轮的对比特性，应用344

22.4.2 齿轮的材料与制造345

22.4.3 热塑性材料齿轮制造中的特殊问题346

22.4.4 符号与单位346

22.4.5 塑料齿轮的承载能力347

22.4.6 设计要点354

22.4.7 计算用图及算例354

22.4.8 22.4节的参考文献356

22.5 特种齿轮传动装置及其应用356

22.5.1 带有简单行星轮的行星齿轮传动356

22.5.2 小齿侧间隙的齿轮传动装置363

22.5.3 有关精密机械特少齿数齿轮365

22.5.4 椭圆齿轮及偏心齿轮368