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上册目录1

序1

绪论1

第一章质点运动学9

§1.1质点9

§1.2参照体和坐标系10

§1.3运动方程和轨道13

§ 1.4位移16

§1.5直线运动中的速度19

§ 1.6直线运动中的加速度26

§1.7曲线运动中的速度32

§1.8曲线运动中的加速度38

§ 1.9速度和加速度的图解43

第二章刚体运动学52

§ 2.1自由度52

§ 2.2 刚体的平动54

§2.3刚体绕固定轴的转动56

§2.4 角速度矢量64

§2.5刚体平面运动的几何研究70

§2.8刚体平面运动的分析研究78

§2.7刚体绕固定点运动的几何研究88

§ 2.8刚体绕固定点运动的分析研究91

§2.9自由刚体的运动98

第三章质点运动的基本定律100

§3.1牛顿第一运动定律100

§3.2力的种类和力的计量质量及其计量102

§ 3.3牛顿第二运动定律105

§3.4单位制度和量纲109

§ 3.5牛顿第三运动定律114

§3.6摩擦力117

§ 3.7质点动力学第—类问题120

§ 3.8质点动力学第二类问题131

§ 3.9动量和冲量动量定理动量守恒定律146

§ 3.10动量矩动量矩定理153

§ 3.11功和功率155

§ 3.12动能动能定理159

§ 3.13位能162

§3.14机械能守恒定律能量守恒及转换定律173

§ 3.15碰撞178

§ 3.16牛顿力学的适用范围185

第四章振动188

§ 4.1简谐运动189

§ 4.2简谐运动的速度和加速度简谐运动的能量196

§ 4.3阻尼振动201

§ 4.4受迫振动共振205

§4.5同一直线上振动的合成212

§ 4.6互相垂直的振动的合成218

第五章有心力万有引力227

§5.1速度矩面积速度227

§5.2有心力作用下的质点的轨道方程比内公式229

§ 5.3开普勒定律和万有引力定律230

§ 5.4地球的引力重力和重量239

§5.5万有引力位能247

§ 5.6万有引力作用下质点的运动行星运动250

§5.7人造地球卫星的运动256

§ 5.8苏联宇宙火箭的运动263

§5.9二体问题开普勒第三定律的？正式269

§5.10α粒子之散射273

第六章变质量质点力学281

§ 6.1密歇尔斯基方程——减质量情况282

§ 6.2齐奥尔科夫斯基的第一问题284

§ 6.3齐奥尔科夫斯基的第二问题289

§ 6.4密歇尔斯基方程——增质量性况293

第七章质点在非惯性系中的运动298

§ 7.1平动坐标系中质点的相对速度和牵连速度298

§7.2平动坐标系中质点的相对加速度和牵连加速度304

§ 7.3质点在加速平动的坐标系中的运动非惯性系和惯性力306

§ 7.4质点在转动坐标系中的运动惯性离心力和科里奥利力314

§ 7.5既平动又转动的坐标系中质点的速度和加速度319

§7.6非惯性系中的质点动力学324

§ 7.7牵连惯性力在地球表面上的表现327

§7.8科里奥利力在地球表面上的表现331

§7.9地球自转对单？运动的影响传科摆340

第八章质点和刚体静力学346

§ 8.1质点的平衡346

§8.2力的可传性349

§8.3力矩350

§ 8.4平行力系的合力353

§ 8.5重心358

§8.6古鲁金－巴比斯定理364

§8.7力偶367

§8.8空间力系的简化370

§8.9刚体平衡的条件372

§8.10平衡的种类380

§8.11几个物体的平衡388

§8.12桁架390

§8.13连续分布于曲线上的质点组的平衡394