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第1章 绪论1

1.1滑模控制2

1.2鲁棒H∞控制5

1.3本书的主要内容7

参考文献8

第2章 结构弱抖振模糊滑模控制15

2.1引言15

2.2结构基于模糊自适应调节趋近律的滑模控制15

2.2.1控制系统的运动方程16

2.2.2基于全状态反馈的模糊滑模控制16

2.2.3基于有限状态反馈的模糊滑模控制19

2.2.4仿真研究20

2.3建筑结构离散滑模控制的模糊趋近律方法25

2.3.1基于模糊趋近律的控制器设计25

2.3.2仿真研究27

2.4本章小结31

参考文献31

第3章 混合控震系统的弱抖振模糊滑模控制33

3.1引言33

3.2单输入非线性控制系统的滑模控制33

3.3基础隔震结构滑模控制的模糊趋近律方法35

3.3.1控制系统的运动方程35

3.3.2切换面的确定38

3.3.3控制律的设计39

3.3.4仿真研究39

3.4带限位装置的基础滑移隔震结构的模糊滑模控制42

3.4.1控制系统的运动方程43

3.4.2切换面的确定44

3.4.3控制律的设计46

3.4.4仿真研究47

3.5本章小结53

参考文献53

第4章 结构基于RBF神经网络的变结构控制55

4.1引言55

4.2控制系统的运动方程56

4.3固定增益变结构控制器的设计57

4.4基于RBF神经网络的增益调节57

4.5算例59

4.6本章小结63

参考文献63

第5章 ATMD-结构基于补偿器的滑模控制65

5.1引言65

5.2运动方程65

5.3带有补偿器的滑模控制67

5.3.1补偿器的设计67

5.3.2准滑模控制器设计69

5.3.3模糊滑模控制器设计69

5.3.4饱和控制律的设计71

5.4数值分析71

5.4.1准滑模控制律72

5.4.2模糊滑模控制律75

5.5本章小结79

参考文献79

第6章 结构基于Kalman滤波器的离散变结构控制81

6.1引言81

6.2结构的力学方程及离散化82

6.2.1结构的力学方程82

6.2.2力学方程的离散化82

6.3基于Kalman滤波器的离散滑模控制83

6.3.1 Kalman滤波的原理83

6.3.2 Kalman滤波的特点83

6.3.3 Kalman滤波器的设计83

6.3.4离散滑模控制器设计84

6.4实例仿真与分析85

6.4.1实例一85

6.4.2实例二89

6.5本章小结95

参考文献95

第7章 建筑结构的鲁棒H∞最优控制97

7.1引言97

7.2结构的运动方程98

7.3线性二次型最优控制器设计98

7.4鲁棒H∞最优控制器设计99

7.5数值分析102

7.5.1鲁棒H∞最优控制与LQR控制方法比较102

7.5.2鲁棒H∞最优控制与传统H∞控制方法比较108

7.6本章小结113

参考文献113

第8章 建筑结构基于LMI的鲁棒非脆弱H∞控制115

8.1引言115

8.2结构的运动方程115

8.3H∞控制器设计116

8.4鲁棒非脆弱H∞控制器设计116

8.5数值分析120

8.6本章小结125

参考文献126

第9章 ATMD-偏心结构基于LMI的鲁棒H∞控制127

9.1 ATMD-偏心结构的运动方程127

9.2鲁棒H∞控制器设计129

9.3鲁棒非脆弱H∞控制器设计130

9.4数值分析131

9.4.1鲁棒H∞控制器131

9.4.2鲁棒非脆弱H∞控制器137

9.5本章小结143

参考文献143

第10章 建筑结构基于LMI的离散鲁棒H2/H∞控制145

10.1结构参数不确定性的模拟146

10.2基于LMI的鲁棒H2/H∞控制器设计148

10.3数值分析152

10.3.1算例1152

10.3.2算例2157

10.4本章小结162

参考文献163