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第1章 可编程控制器概述1

1.1 PLC的产生及发展1

1.1.1 PLC的产生1

1.1.2 PLC的特点2

1.1.3 PLC的发展4

1.2 PLC的基本组成4

1.2.1 PLC的硬件组成4

1.2.2 PLC的软件组成6

1.2.3 PLC与继电器控制系统的比较6

1.3 PLC的工作原理7

1.3.1扫描工作方式7

1.3.2工作过程8

1.4 PLC的主要性能指标9

本章小结9

习题10

第2章 西门子S7系列PLC编程基础11

2.1概述11

2.1.1西门子S7家族11

2.1.2 S7-200系列CPU单元的外部结构14

2.1.3 S7-200的主要技术指标15

2.1.4 PLC的外部端子15

2.1.5可编程控制器的硬件组成17

2.2 S7-200系列PLC的内部元器件19

2.2.1数据存储类型20

2.2.2数据的编址方式21

2.2.3 PLC内部元器件及编址21

2.3 S7-200 CPU存储器区域的寻址方式24

2.3.1 CPU存储区域的直接寻址方式24

2.3.2 CPU存储区域的间接寻址方式25

本章小结26

习题27

第3章S7-200系列PLC的指令及应用28

3.1基本逻辑指令28

3.1.1位逻辑指令29

3.1.2逻辑堆栈指令31

3.1.3定时器指令33

3.1.4计数器36

3.1.5比较指令38

3.2程序控制指令39

3.2.1跳转及标号指令40

3.2.2结束及暂停指令40

3.2.3看门狗指令41

3.2.4循环指令42

3.2.5子程序44

3.2.6与ENO指令47

3.3功能指令47

3.3.1数据处理指令47

3.3.2运算和数学指令52

3.4梯形图编程的基本规则60

3.5应用举例：三相电动机点动PLC控制系统61

本章小结73

习题74

第4章PLC应用系统的设计77

4.1 PLC系统设计的内容和步骤77

4.1.1 PLC系统设计的原则和内容77

4.1.2 PLC系统设计的步骤78

4.2 PLC的硬件与软件设计79

4.2.1 PLC的硬件设计79

4.2.2 PLC的软件设计81

4.3 PLC程序的设计方法82

4.3.1图解法编程82

4.3.2经验设计法83

4.3.3逻辑设计法84

4.4应用举例84

4.4.1交通灯控制系统84

4.4.2混料罐控制系统87

本章小结90

习题91

第5章 触摸屏基础92

5.1人机界面的概述92

5.2人机界面的功能92

5.3西门子人机界面设备简介93

5.4应用举例：用触摸屏实现电动机启动/停止控制97

本章小结102

习题102

第6章 触摸屏组态软件103

6.1 WinCC flexible简介103

6.2触摸屏的组态与运行106

6.3组态项目：变量组态106

6.4画面对象组态107

6.4.1 1O域组态107

6.4.2按钮组态110

6.4.3指示灯组态114

6.4.4文本列表和图形列表组态116

6.4.5棒图组态119

6.4.6管道与阀门组态121

6.4.7趋势视图组态122

6.4.8配方组态123

6.4.9动画组态124

6.4.10变量指针组态126

6.5报警与用户管理130

6.5.1报警组态132

6.5.2用户管理组态133

6.6应用实例137

6.6.1循环灯控制137

6.6.2用触摸屏实现参数的设置与故障报警142

6.6.3多种液体的混合模拟控制153

6.6.4 PLC与触摸屏的综合运用160

本章小结168

习题168

第7章 触摸屏、PLC、变频器的综合应用170

7.1电动机变频调速与故障报警170

7.2基于PLC、触摸屏的温度控制183

7.3基于PLC、变频器和触摸屏的水位控制193

7.4基于PLC和触摸屏的混凝土搅拌站的控制206

本章小结218

习题219

参考文献220