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第1章 绪论1

1.1写作背景1

1.2内容概要3

1.3致谢3

参考文献4

第2章 非线性控制理论概述5

2.1引言5

2.2非线性控制古典理论6

2.3非线性控制现代理论7

2.3.1微分几何控制理论7

2.3.2代数控制理论9

2.3.3神经网络控制理论9

2.4协调控制理论11

2.5小结12

参考文献12

第3章 协调控制理论的产生、研究和应用14

3.1协调控制理论的产生14

3.1.1协调控制理论的提出14

3.1.2协调控制理论的形成15

3.2协调控制理论的发展16

3.2.1协调控制理论的研究现状16

3.2.2协调控制理论的应用18

3.3小结18

参考文献18

第4章 非线性多变量协调控制理论基础21

4.1引言21

4.2协调控制原理21

4.2.1多变量协调控制原理21

4.2.2协调控制系统结构24

4.3系统的可控性、可观性、可协调性25

4.3.1系统结构可控性、可观性概念25

4.3.2系统结构可控性、可观性判据27

4.3.3可协调性的概念29

4.3.4可协调性的判据31

4.4协调稳定性与稳定化34

4.4.1“内稳定性”与“外稳定性”34

4.4.2“稳定化”的概念与方法35

4.4.3“大小”系统稳定性关系36

4.4.4组合稳定化概念与方法37

4.5非线性协调控制原理38

4.5.1引言38

4.5.2非线性协调控制原理39

4.6非线性协调控制系统动态方程41

4.7小结42

参考文献42

第5章 非线性协调控制系统状态方程的近似迭代解法43

5.1引言43

5.2非线性系统自由运动状态方程的任意阶近似迭代解43

5.2.1非线性系统的线性化43

5.2.2广义朗之万梯度方程45

5.2.3非线性系统自由运动状态方程的任意阶近似解46

5.2.4方均包络矩阵转移方程51

5.2.5小结52

5.3非线性系统状态方程的任意阶近似迭代解53

5.3.1非线性系统受控运动状态方程的任意阶近似解53

5.3.2非线性系统状态方程的任意阶近似解58

5.3.3仿射非线性系统状态方程的任意阶近似解63

5.3.4小结68

5.4非线性协调控制系统状态方程的任意阶近似迭代解69

5.4.1非线性协调控制系统积分状态方程的任意阶近似迭代解69

5.4.2非线性协调控制系统状态方程的任意阶近似迭代解的收敛性71

5.5小结72

参考文献72

第6章 非线性协调控制系统状态方程的近似级数解法74

6.1仿射非线性系统状态方程的近似级数解74

6.1.1引言74

6.1.2仿射非线性系统状态方程74

6.1.3齐次状态方程的严格解析解75

6.1.4非线性状态方程的直接试探解法76

6.1.5非线性积分方程及其任意阶近似解79

6.1.6小结81

6.2广义仿射非线性系统状态方程的近似级数解81

6.2.1引言81

6.2.2非线性状态方程及严格线性解81

6.2.3非线性状态方程的直接试探解法84

6.2.4控制系统非线性积分状态方程及任意阶近似解87

6.2.5小结89

6.3完全补偿非线性协调控制系统状态方程的近似级数解89

6.3.1引言89

6.3.2完全补偿多变量非线性协调控制系统状态方程89

6.3.3齐次方程的严格解析解90

6.3.4非线性积分状态方程及其任意阶近似解91

6.3.5非线性状态方程的任意阶近似级数解92

6.3.6讨论95

6.4广义仿射非线性系统状态空间转移变换96

6.4.1状态空间转移的基本概念96

6.4.2自由状态相空间非线性转移99

6.4.3广义仿射非线性控制系统状态空间的转移106

6.5小结113

参考文献114

第7章 六维电子束非线性多变量协调控制系统的动态分析方法115

7.1引言115

7.2六维电子束动态方程115

7.2.1空间直角坐标系相关的六维动态方程115

7.2.2空间柱坐标系相关的六维动态方程117

7.2.3平面曲线坐标相关的六维动态方程119

7.3六维电子束非线性系统动态方程123

7.4六维电子束非线性系统动态方程的任意阶近似解124

7.5小结127

参考文献127

第8章 印刷机械协调控制系统128

8.1引言128

8.2印刷机自动控制系统128

8.2.1胶印机自动控制系统128

8.2.2凹版印刷机彩色套准控制系统131

8.3无轴传动技术及应用134

8.3.1引言134

8.3.2无轴传动及其特点134

8.3.3印刷机无轴传动原理136

8.3.4无轴传动技术在胶印机中的应用140

8.4小结140

参考文献140

第9章 非线性协调控制系统的广义知识模型142

9.1广义关系模型142

9.1.1定性关系模型142

9.1.2定量关系模型144

9.2多层高维可拓集合146

9.2.1 n维可拓集合的定义146

9.2.2多层高维可拓集合的基本概念147

9.2.3多层高维可拓集合的性质及运算150

9.2.4多层高维可拓集合之交、并的可拓域与稳定域152

9.3多层高维物元可拓集合164

9.3.1 n维物元可拓集合的定义164

9.3.2多层高维物元可拓集的基本概念165

9.3.3多层高维物元可拓集的性质及运算168

9.3.4多层高维物元可拓集之交、并的可拓域与稳定域171

9.4多层高维事元可拓集合176

9.4.1多层多维事元可拓集的基本概念176

9.4.2多层多维事元可拓集的性质及运算178

9.4.3 m层m？j=1nj维事元可拓集合之交的可拓域与稳定域及其性质179

9.4.4结论184

9.5小结184

参考文献185

第10章 协调市场经济运动规律分析186

10.1引言186

10.2协调市场经济一般状态方程186

10.2.1协调市场经济模式框图187

10.2.2协调市场经济状态方程188

10.3协调市场经济线性状态方程及其解189

10.3.1齐次方程及其解190

10.3.2线性方程的解191

10.4协调市场经济非线性状态方程及其任意阶近似解193

10.4.1积分方程193

10.4.2非线性积分方程的解194

10.5协调市场经济状态随宏观调控的变化规律196

10.5.1协调市场经济的最佳状态196

10.5.2过度调控197

10.5.3疏于调控197

10.6协调市场经济状态逆向运动分析198

10.7协调市场经济状态方程解的收敛性199

10.8小结201

参考文献201

第11章 产品概念设计过程的协调控制理论和方法202

11.1最经济产品概念设计方法202

11.1.1最经济产品概念设计的提出202

11.1.2最经济产品概念设计研究204

11.1.3最经济产品概念设计的实现方法207

11.2绿色设计208

11.2.1绿色设计的概念208

11.2.2绿色设计模式211

11.2.3绿色产品概念设计的多重广义算子模型212

11.3“良性循环”的绿色产品概念设计214

11.3.1“良性循环”的绿色产品设计214

11.3.2绿色产品回收再制造215

11.3.3绿色设计可拓层次综合评价方法216

11.4小结223

参考文献224

第12章 展望225