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第1章 平面啮合的基本原理1

1.1 瞬心线1

1.1.1 两构件的相对运动1

1.1.2 齿轮机构的瞬心线3

1.2 共轭齿廓8

1.2.1 Willis定理8

1.2.2 共轭齿廓9

1.3 坐标变换12

1.3.1 齿轮与齿轮啮合12

1.3.2 齿轮与齿条啮合17

1.4 运动学法求解共轭齿廓19

1.5 齿廓法线法求解共轭齿廓23

1.5.1 齿轮与齿轮啮合23

1.5.2 齿轮与齿条啮合28

1.6 啮合线法求解共轭齿廓30

1.6.1 齿轮与齿条啮合30

1.6.2 齿轮与齿轮啮合35

1.7 平面高副机构的运动关系39

1.8 平面啮合中的根切41

1.8.1 齿廓奇异点条件41

1.8.2 刀具齿廓根切界限点42

1.9 过渡曲线49

1.9.1 齿条型刀具49

1.9.2 齿轮型刀具52

1.10 共轭齿廓的曲率关系53

1.10.1 齿轮啮合的相对运动54

1.10.2 欧拉—沙瓦里公式56

1.11 平面啮合的两类界限点59

1.11.1 啮合界限点59

1.11.2 根切界限点61

第2章 空间啮合基本原理64

2.1 空间啮合的坐标系及其变换64

2.2 两构件相对运动的速度67

2.3 相对运动螺旋轴和瞬轴面69

2.4 共轭曲面73

2.4.1 啮合方程73

2.4.2 共轭曲面的确定75

2.5 螺旋面78

2.5.1 螺旋面的形成78

2.5.2 螺旋面的法线80

2.5.3 几种常用的螺旋面80

2.6 两类界限点87

2.6.1 一类界限点87

2.6.2 二类界限点88

2.7 二次啮合90

2.8 诱导法曲率91

2.8.1 矢量函数的相对微分91

2.8.2 沿任意切线方向的诱导法曲率93

2.8.3 诱导主方向与诱导主曲率98

2.8.4 沿相对速度方向的诱导法曲率100

2.9 齿面啮合点的曲率干涉101

第3章 平面二次包络弧面蜗杆传动104

3.1 概述104

3.2 第一次包络——包络蜗杆齿面∑（1）105

3.2.1 坐标系105

3.2.2 啮合方程107

3.2.3 刀具齿面∑（2）上的瞬时接触线方程式110

3.2.4 蜗杆齿面∑（1）的方程式111

3.2.5 二类界限曲线112

3.2.6 一类界限曲线113

3.2.7 相对速度方向和接触线方向的夹角115

3.2.8 诱导法曲率116

3.3 第二次包络——包络蜗轮齿面∑（2）117

3.3.1 啮合方程117

3.3.2 双接触线120

3.3.3 二类界限曲线123

3.3.4 一类界限曲线124

3.3.5 相对速度方向和接触线方向的夹角125

3.3.6 诱导法曲率126

附录1 矢量代数简述127

附录2 啮合原理重要名词术语中英文对照表129

参考文献132