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前言1

第一章 军用汽车的地位和作用1

第一节 汽车的诞生是时代文明的标志1

第二节 军用汽车的性质1

第三节 我国军用汽车的分类、构成及型号编制2

一、车辆分类2

二、我国军用汽车的分类及构成2

三、我国挂车分类8

四、我国汽车列车分类8

五、我国汽车型号的编制规则9

第四节 我国军用越野汽车的发展历程10

一、引进仿制阶段（1957—1965年）10

二、开发一代军用越野汽车阶段（1966—1978年）10

三、开发二代军用越野汽车阶段（1979—1994年）12

四、开发三代军用越野汽车阶段（1995年以后）16

五、军用越野汽车的科研试验18

第五节 军用汽车的发展趋势22

一、体制的系列化和完善化22

二、车型的重型化、多轴化和复杂化23

三、提高机动水平23

四、强调适应性和生存能力25

五、军用与民用相结合25

六、继承与发展相结合27

七、注重全寿命经济性28

八、政策和策略29

第二章 多轴汽车的地位和作用31

第一节 提高运输效率，降低运输成本31

第二节 运输量的增大和重型装备的出现32

第三节 桥梁和道路安全的需要32

第四节 提高软地面通行能力的需要35

一、降低锥度指数35

二、降低平均最大接地压力35

第五节 提高越障能力的需要35

第六节 我国部分多轴汽车车型38

第三章 多轴汽车的基础理论42

第一节 多轴汽车的特性参数42

一、外心距42

二、组合线刚度43

三、中性面44

四、内心距45

五、角刚度46

六、角刚度比48

七、计算示例51

第二节 多轴汽车的负荷分配52

一、负荷分配检验计算52

二、负荷分配设计计算54

三、负荷转移59

第三节 车身稳定性62

一、计算公式的建立62

二、计算公式的分析64

三、结论66

四、计算示例67

第四章 多轴汽车机动性综述68

第一节 概述68

一、机动性的定义68

二、机动性的地位和作用68

三、机动性的分类69

第二节 战术机动性69

一、战术机动性的研究方向70

二、机动性研究的历史71

三、机动性的影响因素74

四、机动性的典型任务模式76

五、机动性的预测和分级81

第三节 战略/战役机动性88

一、铁路运输89

二、航空运输96

三、空投性能105

四、水路运输120

第五章 软地面行驶性能分析125

第一节 评价方法和指标125

一、车辆一次通过地面的圆锥指数125

二、挂钩牵引力系数126

三、滑转率127

四、牵引效率128

五、燃油利用指数129

第二节VCI1的经验公式129

一、NRMM模型129

二、接地压力MMP模型131

三、其他几个模型132

四、几种模型的比较136

五、某8X8重型战术车实例分析137

第三节 牵引性能预测的经验公式140

一、挂钩牵引力系数经验公式140

二、挂钩牵引力系数与滑转率关系的经验公式141

三、细沙土壤阻力与RCIx关系的经验公式143

第四节 车辆在软地面行驶的牵引性能146

一、车辆和土壤的相互作用146

二、软地面行驶的牵引特性曲线148

第五节 贝克方法的一些重要结果150

一、刚性车轮的土壤阻力151

二、充气轮胎的土壤阻力152

三、软地面行驶的土壤推力153

第六节 通过性试验及数据处理155

一、测量VCI1的试验155

二、空投圆锥法156

三、土槽试验156

四、负荷拖车157

五、挂钩牵引力-滑移率试验158

六、最大挂钩牵引力试验159

七、软地面行驶阻力试验159

第七节 轮胎气压的地位和选定159

一、轮胎气压的重要地位160

二、轮胎气压的选取161

三、计算示例164

第六章 多轴汽车的转向系统167

第一节 转向模式和转向形式167

一、转向模式167

二、转向形式167

第二节 转向机动性169

一、机动性参数的定义169

二、转弯半径的计算公式170

三、机动性参数的实例分析178

第三节 转向操稳性183

一、普通梯形机构183

二、断开式梯形机构190

第四节 转向轻便性203

一、转向器的效率203

二、转向系传动比的变化特性204

三、动力转向系统206

四、球头中心位置的选择209

第七章 多轴汽车的越障能力214

第一节 超越触头障碍214

一、接近角和离去角214

二、纵向通过角215

第二节 超越坡道障碍217

一、超越纵坡217

二、超越横坡219

第三节 超越垂直障碍与壕沟220

一、转矩和为零的方法220

二、超静定的方法223

第四节 超越水障232

一、定义和要求232

二、涉水阻力234

第五节 超越植物障碍234

第六节 超越雪地障碍235

一、概述235

二、基本模型236

三、雪地机动性的试验方法237

第八章 多轴汽车的可靠性238

第一节 可靠性的基本概念238

一、可靠性的意义238

二、质量与可靠性的关系238

三、失效规律239

四、可靠度函数240

第二节 可靠性的评定指标和评定方法241

一、故障规定242

二、评定指标243

附录 越野汽车805例故障模式及其分类258

参考文献258