理论力学教程2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

理论力学教程PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

绪论1

第一篇 静力学5

引言5

第1章 静力学的基本概念和物体的受力分析6

1.1 静力学基本概念6

1.2 静力学公理7

1.3 常见的约束类型及其约束力9

1.4 物体的受力分析和受力图13

习题17

第2章 平面汇交力系和平面力偶系20

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法20

2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法22

2.3 平面力对点之矩26

2.4 平面力偶系28

习题33

第3章 平面任意力系37

3.1 平面任意力系向一点的简化37

3.2 平面任意力系的平衡条件平衡方程42

3.3 物体系统的平衡46

习题51

第4章 空间力系55

4.1 力在直角坐标轴上的投影55

4.2 力对点的矩和力对轴的矩57

4.3 空间力系的平衡方程61

习题63

第5章 摩擦66

5.1 滑动摩擦的性质滑动摩擦定律66

5.2 摩擦角和自锁现象68

5.3 考虑摩擦时物体的平衡69

5.4 滚动摩阻的概念72

习题74

第二篇 运动学79

引言79

第6章 点的运动学80

6.1 点的运动方程、速度和加速度80

6.2 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影83

6.3 点的速度和加速度在自然轴上的投影88

习题94

第7章 刚体的基本运动96

7.1 刚体的平行移动96

7.2 刚体绕定轴的转动97

7.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度98

7.4 定轴轮系的传动比100

习题105

第8章 点的合成运动108

8.1 点的合成运动的概念108

8.2 点的速度合成定理110

8.3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理114

8.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理科氏加速度118

习题124

第9章 刚体的平面运动128

9.1 刚体的平面运动方程128

9.2 平面图形内各点的速度130

9.3 平面图形内各点的加速度分析141

9.4 运动学综合应用举例146

习题153

第三篇 动力学161

引言161

第10章 质点动力学基础162

10.1 动力学基本定律162

10.2 质点的运动微分方程163

10.3 两类动力学基本问题164

习题168

第11章 动量定理172

11.1 动量与冲量172

11.2 动量定理174

11.3 质心运动定理177

习题181

第12章 动量矩定理185

12.1 质点和质点系的动量矩185

12.2 动量矩定理187

12.3 刚体绕定轴转动的微分方程192

12.4 刚体对轴的转动惯量194

12.5 质点系相对于质心的动量矩定理201

12.6 刚体的平面运动微分方程204

习题207

第13章 动能定理213

13.1 力的功213

13.2 质点和质点系的动能219

13.3 动能定理221

13.4 功率功率方程224

13.5 动力学普遍定理的综合应用227

习题233

习题答案242

参考文献252