图书介绍

自动控制理论学习指导 典型题解 新版2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

自动控制理论学习指导 典型题解 新版
  • 张爱民，葛思擘，杜行俭编 著
  • 出版社： 西安：西安交通大学出版社
  • ISBN：9787560514802
  • 出版时间：2008
  • 标注页数：233页
  • 文件大小：37MB
  • 文件页数：242页
  • 主题词：自动控制理论－高等学校－教学参考资料

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图书目录

第1章 绪论1

1.1 基本知识点1

1.2 重点与难点2

1.3 典型题解析2

1.4 练习题4

第2章 系统的数学模型6

2.1 基本知识点6

2.1.1 数学模型6

2.1.2 线性系统的微分方程7

2.1.3 传递函数7

2.1.4 结构图8

2.1.5 信号流图10

2.1.6 状态变量模型10

2.2 重点与难点15

2.3 典型题解析15

2.4 练习题47

第3章 控制系统的时域分析59

3.1 基本知识点59

3.1.1 时域分析概念59

3.1.2 一阶系统动态性能分析61

3.1.3 典型二阶系统的动态性能62

3.1.4 高阶系统的单位阶跃响应65

3.1.5 稳定性及代数稳定性判据66

3.1.6 误差及稳态误差66

3.2 重点与难点69

3.3 典型题解析70

3.4 练习题83

第4章 根轨迹法88

4.1 基本知识点88

4.1.1 基本概念88

4.1.2 绘制常规根轨迹的基本法则89

4.1.3 参量根轨迹的绘制90

4.1.4 增加开环零点、极点对根轨迹的影响90

4.1.5 利用根轨迹分析系统性能91

4.2 重点与难点91

4.3 典型题解析91

4.4 练习题101

第5章 频率响应法104

5.1 基本知识点104

5.1.1 频率特性104

5.1.2 典型环节的频率特性105

5.1.3 非最小相位系统107

5.1.4 开环频率特性曲线的绘制108

5.1.5 幅角原理110

5.1.6 有理分式F（s）的选取110

5.1.7 封闭曲线Гs的选取110

5.1.8 奈奎斯特稳定判据111

5.1.9 奈奎斯特稳定判据在对数坐标图上的应用112

5.1.10 逆奈奎斯特稳定判据113

5.1.11 频率域性能指标113

5.2 重点与难点115

5.3 典型题解析115

5.4 练习题143

第6章 状态空间分析法148

6.1 基本知识点148

6.1.1 时间响应和状态转移矩阵148

6.1.2 系统的能控性150

6.1.3 系统的能观测性151

6.1.4 传递函数与能控性和能观测性的关系152

6.1.5 状态反馈与极点配置152

6.2 重点与难点153

6.3 典型题解析153

6.4 练习题169

附录1 练习题参考答案174

附录2 西安交大近年硕士研究生入学考试自动控制理论试题196

附录3 西安交大硕士学位研究生入学试题参考答案213

参考文献233

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