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第1章 可编程控制器1

1.1控制器1

1.1.1微处理器控制系统1

1.1.2可编程序控制器2

1.2硬件2

1.3内部结构4

1.3.1 CPU4

1.3.2总线4

1.3.3存储器5

1.3.4输入输出单元5

1.3.5源型和漏型6

1.4 PLC系统7

习题10

第2章 输入与输出设备11

2.1输入设备11

2.1.1机械开关12

2.1.2接近开关13

2.1.3光电传感器和开关13

2.1.4编码器14

2.1.5温度传感器15

2.1.6位置／位移传感器16

2.1.7应变片17

2.1.8压力传感器18

2.1.9液位传感器19

2.1.10流量测量19

2.1.11智能传感器19

2.2输出设备19

2.2.1继电器19

2.2.2换向阀20

2.2.3电机22

2.2.4步进电机22

2.3应用实例24

2.3.1传送带24

2.3.2电梯24

2.3.3系统24

2.3.4液位监测25

习题25

第3章 数制28

3.1二进制28

3.2八进制和十六进制29

3.2.1八进制29

3.2.2十六进制29

3.2.3二进制、八进制、十六进制和BCD相对应的数字30

3.3二进制运算31

3.3.1有符号数31

3.3.2 1的补码和2的补码32

3.3.3浮点数33

3.4 PLC数据33

习题34

第4章 I/0处理35

4.1输入输出单元35

4.1.1输入单元35

4.1.2输出单元37

4.2信号处理39

4.3远程连接41

4.3.1串行通信和并行通信41

4.3.2串行标准42

4.3.3并行标准43

4.3.4协议45

4.3.5 ASCII码46

4.4网络46

4.4.1分布式系统47

4.4.2网络标准47

4.4.3商用系统实例49

4.5处理输入50

4.6 1/0地址51

习题51

第5章 梯形图和功能块程序设计53

5.1梯形图53

5.2逻辑功能55

5.2.1逻辑与56

5.2.2逻辑或56

5.2.3逻辑非57

5.2.4与非门58

5.2.5或非门58

5.2.6异或门59

5.3锁存59

5.4多输出60

5.5入口程序61

5.6功能块62

5.6.1逻辑门62

5.6.2布尔代数64

5.7程序举例66

习题67

第6章 指令表、顺序结构图和结构文本的程序设计方法71

6.1指令表71

6.1.1梯形图程序设计及指令表72

6.1.2分支代码73

6.1.3多个梯级75

6.1.4程序举例75

6.2顺序功能图76

6.2.1分支和汇聚77

6.2.2动作79

6.3结构文本79

6.3.1条件语句80

6.3.2迭代语句80

6.3.3结构文本程序81

习题81

第7章 内部继电器87

7.1内部继电器87

7.2梯形图程序87

7.2.1多输入条件下的程序87

7.2.2锁存程序88

7.3备份电池继电器89

7.4单步操作90

7.5置位和复位91

7.6主控继电器93

习题97

第8章 跳转和调用101

8.1跳转101

8.2子程序102

习题103

第9章 定时器105

9.1定时器类型105

9.2可编程定时器106

9.2.1时序106

9.2.2定时器的级联107

9.2.3开-关周期定时器108

9.3关断延时定时器108

9.4脉冲定时器110

9.5程序设计实例111

习题111

第10章 计数器115

10.1计数器形式115

10.2程序设计115

10.3加减计数118

10.4带有计数器的定时器120

10.5时序器120

习题121

第11章 移位寄存器126

11.1移位寄存器126

11.2梯形图程序127

11.2.1序列应用128

11.2.2目标跟踪129

习题130

第12章 数据处理132

12.1寄存器和位132

12.2数据处理133

12.2.1数据传送指令133

12.2.2数据比较指令134

12.3算术功能135

12.4闭环控制136

12.4.1控制模式136

12.4.2 PLC的PID控制137

习题138

第13章 系统设计140

13.1编程开发140

13.2系统安全143

13.2.1 PLC系统和安全性143

13.2.2紧急停止继电器144

13.2.3安全PLC145

13.3调试145

13.3.1测试输入与输出145

13.3.2软件测试146

13.3.3仿真146

13.4故障检测147

13.4.1故障检测技术147

13.4.2程序存储150

13.5系统文本文件150

习题171

第14章 程序设计172

14.1温度控制172

14.2阀顺序控制175

14.2.1循环运动176

14.2.2顺序176

14.2.3基于功能图表的顺序控制179

14.2.4停车栅栏阀控制180

14.3传送带控制183

14.4过程控制186

习题187

附录A符号191

附录B答案195