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第1章 概述1

1.1 导弹制导原理1

1.2 制导系统的一般组成3

1.3 制导系统的分类4

1.3.1 自寻的制导系统5

1.3.2 遥控制导系统7

1.3.3 天文导航7

1.3.4 地图匹配制导7

1.3.5 方案制导8

1.3.6 惯性制导8

1.3.7 复合制导8

1.4 导弹控制方式8

1.4.1 单通道控制方式9

1.4.2 双通道控制方式9

1.4.3 三通道控制方式10

1.5 对制导系统的基本要求10

思考题13

第2章 制导规律14

2.1 自寻的制导规律14

2.1.1 自寻的制导规律分类15

2.1.2 自寻的制导规律分析15

2.2 遥控制导规律18

2.2.1 遥控制导的导引方程18

2.2.2 三点法19

2.2.3 前置角法19

思考题21

第3章 受控对象特性分析22

3.1 弹体在制导系统中的地位22

3.2 制导回路中弹体环节的特点22

3.2.1 弹体环节的特点22

3.2.2 研究方法23

3.3 导弹运动方程及其简化24

3.3.1 坐标系24

3.3.2 坐标系之间的转换关系24

3.3.3 弹体扰动运动方程26

3.3.4 弹体运动方程的简化28

3.3.5 导弹弹体的传递函数31

思考题34

第4章 常用制导装置及其原理35

4.1 测量装置35

4.1.1 测角仪35

4.1.2 陀螺仪43

4.1.3 加速度计51

4.1.4 导引头56

4.2 执行装置83

4.2.1 执行装置的作用与组成83

4.2.2 对执行装置的基本要求83

4.2.3 舵机的分类84

4.2.4 气压式舵机85

4.2.5 液压式舵机89

4.2.6 推力矢量控制装置91

思考题93

第5章 自动驾驶仪与稳定回路94

5.1 自动驾驶仪与稳定回路的基本概念94

5.1.1 基本概念94

5.1.2 为什么要引入自动驾驶仪96

5.1.3 自动驾驶仪是如何引入的97

5.1.4 自动驾驶仪与稳定回路的组成与分类97

5.2 稳定回路的功能及基本原理98

5.2.1 稳定回路的功能99

5.2.2 稳定回路的基本原理100

5.3 导弹滚转运动的稳定103

5.3.1 导弹滚转角的稳定103

5.3.2 导弹滚转角速度的稳定109

5.4 导弹侧向控制回路111

5.4.1 由测速陀螺仪和线加速度计组成的侧向控制回路111

5.4.2 由两个线加速度计组成的侧向控制回路118

5.4.3 无控飞行段自动驾驶仪119

5.4.4 高度控制系统120

5.4.5 垂直发射方式的控制回路121

思考题123

第6章 遥控制导和控制系统124

6.1 遥控制导和控制系统124

6.1.1 遥控指令制导124

6.1.2 遥控制导指令形成原理128

6.1.3 遥控波束制导137

6.2 遥控制导和控制回路147

6.2.1 遥控制导和控制回路组成147

6.2.2 遥控制导和控制回路各部分的传递函数149

6.2.3 遥控制导和控制回路分析154

思考题157

第7章 自寻的制导系统158

7.1 红外自寻的制导系统158

7.1.1 红外非成像自寻的制导系统158

7.1.2 红外成像自寻的制导系统162

7.2 雷达自寻的制导系统164

7.2.1 微波雷达自寻的制导164

7.2.2 毫米波雷达自寻的制导166

7.3 激光自寻的制导系统168

7.4 电视自寻的制导系统170

7.5 自寻的制导回路172

思考题174

第8章 旋转导弹的控制原理175

8.1 旋转导弹的运动方程175

8.1.1 补充两个坐标系175

8.1.2 准弹体坐标系、准速度坐标系与其他坐标系之间的关系176

8.1.3 旋转导弹运动学、动力学方程组177

8.2 旋转导弹制导的控制原理179

8.2.1 旋转导弹控制系统原理179

8.2.2 旋转导弹控制力的产生180

思考题185

主要参考文献186