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第1章 直流电机及电力拖动3

1.1 直流电机的基本工作原理及基本结构3

1.1.1 直流电机的基本工作原理3

1.1.2 直流电机的基本结构6

1.2 直流电机的电枢绕组简介8

1.2.1 单叠绕组9

1.2.2 单波绕组11

1.3 直流电机的铭牌数据及励磁方式12

1.4 直流电机的磁场及电枢反应14

1.5 直流电机的换向及改善换向的方法16

1.6 直流电动机的运行原理17

1.6.1 电枢电动势、电磁转矩及电机的功率17

1.6.2 直流电机的基本方程式19

1.6.3 直流电动机的工作特性20

1.7 电力拖动系统22

1.7.1 电力拖动系统的三种工作状态22

1.7.2 负载特性22

1.7.3 他励直流电动机的机械特性23

1.7.4 他励直流电动机的起动、调速与制动26

1.8 实训34

1.8.1 直流电动机的使用34

1.8.2 他励直流电动机的工作特性和机械特性37

1.9 习题39

第2章 变压器41

2.1 变压器的工作原理及结构41

2.1.1 变压器的工作原理41

2.1.2 变压器的结构42

2.1.3 电力变压器的联结组别44

2.1.4 变压器的铭牌数据及额定值45

2.2 变压器的空载运行及等效电路46

2.3 变压器的负载运行及等效电路49

2.4 实训：变压器参数的测定52

2.5 变压器的运行特性54

2.5.1 变压器的外特性与电压变化率54

2.5.2 变压器的损耗和效率55

2.6 习题56

第3章 三相异步电动机57

3.1 三相异步电动机的工作原理与结构57

3.1.1 三相异步电动机的工作原理57

3.1.2 三相异步电动机的结构59

3.1.3 三相异步电动机铭牌的主要技术参数62

3.2 三相异步电动机绕组及其检测技能训练63

3.2.1 三相异步电动机绕组的基本知识63

3.2.2 电动机绕组的检测技能训练69

3.3 三相异步电动机的空载运行72

3.4 三相异步电动机的负载运行及等效电路73

3.5 三相异步电动机的功率、转矩平衡方程式及工作特性75

3.6 三相异步电动机的机械特性77

3.6.1 机械特性表达式77

3.6.2 三相异步电动机固有机械特性和人为机械特性80

3.7 三相异步电动机的起动81

3.7.1 三相笼型异步电动机的起动81

3.7.2 三相绕线转子异步电动机的起动84

3.8 三相异步电动机的调速85

3.9 三相异步电动机的制动88

3.10 实训91

3.10.1 三相异步电动机的空载、短路（堵转）及负载试验91

3.10.2 测量电动机的绝缘电阻、空载电流、转速及运行温度技能训练96

3.10.3 电动机的拆装技能训练98

3.11 习题100

第4章 特种电动机简介102

4.1 伺服电动机102

4.1.1 直流伺服电动机102

4.1.2 交流伺服电动机104

4.2 步进电动机106

4.2.1 步进电动机的工作原理106

4.2.2 步进电动机的控制108

4.3 习题109

第5章 常用低压电器110

5.1 低压电器概述110

5.2 接触器111

5.2.1 接触器的用途及分类111

5.2.2 接触器的工作原理及结构111

5.2.3 接触器的主要技术参数及型号114

5.2.4 接触器的选择117

5.2.5 接触器的运行维护118

5.3 继电器118

5.3.1 电磁继电器119

5.3.2 时间继电器121

5.3.3 热继电器125

5.3.4 速度继电器128

5.4 常用开关128

5.4.1 刀开关128

5.4.2 组合开关129

5.4.3 开启式负荷开关130

5.4.4 半封闭式负荷开关130

5.4.5 倒顺开关131

5.4.6 低压断路器与智能断路器131

5.5 熔断器133

5.5.1 熔断器的结构及分类133

5.5.2 熔断器的安秒特性136

5.5.3 熔断器的技术参数136

5.5.4 熔断器的选择136

5.5.5 熔断器的运行与维修137

5.6 主令电器137

5.6.1 控制按钮138

5.6.2 万能转换开关138

5.6.3 行程开关139

5.6.4 接近开关140

5.7 常用低压电器的故障排除141

5.7.1 触点的故障维修及调整141

5.7.2 电磁系统的故障维修142

5.7.3 常用低压电器的故障检修142

5.8 技能训练144

5.8.1 组合开关的拆装与维修144

5.8.2 接触器的拆装与维修145

5.8.3 中间继电器和时间继电器146

5.8.4 热继电器和按钮147

5.9 习题148

第6章 三相异步电动机的电气控制线路149

6.1 制作电动机控制线路的步骤149

6.1.1 电气原理图、电器元件布置图和接线图149

6.1.2 制作电动机控制线路的步骤151

6.1.3 检查线路和试车153

6.2 三相异步电动机直接起动控制线路及检查试车154

6.2.1 点动控制线路及检查试车155

6.2.2 全压起动连续运转控制线路及检查试车157

6.2.3 既能点动控制又能连续运转的控制电路159

6.2.4 多点控制线路及检查试车162

6.2.5 顺序控制线路及检查试车163

6.2.6 正反转控制线路及检查试车166

6.2.7 限位控制和自动往复循环控制线路及检查试车169

6.3 三相笼形异步电动机减压起动控制线路及检查试车173

6.3.1 ？-△减压起动控制线路及检查试车173

6.3.2 自耦变压器减压起动176

6.3.3 软起动器及其使用177

6.4 三相笼形异步电动机的制动控制线路及检查试车181

6.4.1 反接制动控制线路181

6.4.2 能耗制动控制线路185

6.5 三相笼形异步电动机速度控制190

6.5.1 变极调速控制线路190

6.5.2 变频调速及变频器的使用191

6.6 基本控制线路的安装接线技能训练194

6.6.1 电气控制线路板的安装接线194

6.6.2 点动控制线路的安装接线196

6.6.3 单向起动控制线路的安装接线198

6.6.4 正反转控制线路的安装接线200

6.6.5 ？-△减压起动的安装接线201

6.6.6 电动机带限位保护的自动往复循环控制线路的安装接线204

6.6.7 双速电动机控制线路的安装接线206

6.7 习题207

第7章 常用机床电气控制线路及常见故障的排查210

7.1 普通车床的电气控制210

7.1.1 车床的主要结构及运动形式210

7.1.2 电气线路分析211

7.1.3 车床常见电气故障的排除212

7.1.4 检修技能训练213

7.2 磨床的电气控制216

7.2.1 磨床的主要结构及运动形式216

7.2.2 磨床电气线路分析216

7.2.3 常见电气故障的排除219

7.2.4 检修技能训练220

7.3 摇臂钻床的电气控制222

7.3.1 摇臂钻床的主要结构和运动形式222

7.3.2 Z3040摇臂钻床电气线路分析223

7.3.3 Z35摇臂钻床电气线路226

7.3.4 Z35摇臂钻床常见故障的检查与排除230

7.3.5 技能训练231

7.4 铣床的电气控制233

7.4.1 万能铣床的主要结构与运动形式233

7.4.2 X62W万能铣床电气线路分析234

7.4.3 万能铣床电气线路常见故障的检查与排除238

7.4.4 检修技能训练239

7.5 镗床的电气控制240

7.5.1 镗床的主要结构与运动形式240

7.5.2 镗床的电气线路分析241

7.5.3 T68镗床的电气故障与检修245

7.5.4 检修技能训练246

7.6 习题247

第8章 桥式起重机的电气控制248

8.1 桥式起重机概述248

8.1.1 桥式起重机的主要结构和运动形式248

8.1.2 桥式起重机的主要技术参数249

8.1.3 桥式起重机对电力拖动的要求250

8.2 凸轮控制器及其控制电路252

8.2.1 凸轮控制器的结构252

8.2.2 凸轮控制器的型号与主要技术参数252

8.2.3 凸轮控制器控制的电路253

8.3 主令控制器的控制电路256

8.3.1 提升重物的控制257

8.3.2 下降重物的控制257

8.4 运行机构的电气控制258

8.5 桥式起重机电气设备的维护与修理259

8.5.1 起重机的供电特点259

8.5.2 电路的构成260

8.5.3 保护电路260

8.5.4 交流桥式起重机电器设备的维护和修理260

8.6 习题264

附录265

附录A 常用电气符号与限定符号265

附录A.1 常用电气符号国家标准（GB/T 4728—1996～2000）265

附录A.2 电气简图图形符号（GB/T4728.7—2000）中常用的限定符号267

附录B 中级维修电工考试大纲269

附录B.1 中级维修电工等级标准269

附录B.2 中级维修电工鉴定要求271

附录C 中级维修电工技能试卷、评分标准及现场记录274

试题一：安装接线274

试题二：排除故障275

试题三：工具、设备的使用与维护276

试题四：安全文明生产276

参考文献278