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1 绪论1

1.1 工程力学的研究对象与中心任务1

1.2 工程力学的分析方法3

2 静力学基础5

2.1 有关力的基本概念和基本公理5

2.2 工程常见约束9

2.3 构件受力分析11

习题213

3 平面力系的合成与简化15

3.1 平面汇交力系的合成15

3.2 平面力偶系的合成20

3.3 平面任意力系的简化24

习题326

4 平面力系的平衡27

4.1 平面力系平衡分析27

4.2 平面一般力系平衡方程28

4.3 平面特殊力系平衡方程31

4.4 物体系统的平衡33

习题435

5 空间力系的平衡39

5.1 力在空间直角坐标轴上的投影39

5.2 空间力对轴之矩41

5.3 空间力系的平衡方程42

5.4 空间力系平衡问题的应用43

习题544

6 点的基本运动47

6.1 点的直线运动47

6.2 点的运动的矢量法48

6.3 点的运动的直角坐标法49

6.4 点的运动的自然坐标法51

习题652

7 点的复合运动54

7.1 绝对运动、相对运动和牵连运动54

7.2 点的速度合成定理55

7.3 点的加速度合成定理57

习题758

8 刚体的平面运动60

8.1 刚体的基本运动60

8.2 刚体的平面运动61

习题865

9 动力学基本方程67

9.1 牛顿三大定律67

9.2 质点运动微分方程68

习题971

10 动力学基本定理73

10.1 动量定理73

10.2 动量矩定理78

10.3 动能定理83

习题1088

11 达朗贝尔原理92

11.1 质点的达朗贝尔原理92

11.2 质点系的达朗贝尔原理93

11.3 刚体惯性力的简化95

习题1197

12 轴向拉伸与压缩98

12.1 轴向拉伸与压缩概述98

12.2 拉压杆内力与轴力图99

12.3 轴向拉压时横截面上的应力103

12.4 轴向拉压时的变形105

12.5 材料拉伸与压缩时的力学性能108

12.6 拉压杆的强度条件114

习题12116

13 剪切与连接的实用计算119

13.1 剪切实用计算119

13.2 挤压实用计算122

习题13124

14 扭转变形127

14.1 扭转变形概述127

14.2 圆轴扭转时横截面上的内力128

14.3 圆轴扭转时横截面上的切应力131

14.4 圆轴扭转时的强度条件133

14.5 圆轴扭转时的变形与刚度条件134

习题14136

15 梁的弯曲问题139

15.1 弯曲概述139

15.2 梁的内力计算143

15.3 内力方程法作内力图145

15.4 叠加原理作内力图149

15.5 微分关系法作内力图150

15.6 梁横截面上的正应力计算153

15.7 梁的正应力强度计算157

15.8 梁横截面上的切应力及强度159

15.9 提高梁强度的措施162

15.10 梁的变形概念166

15.11 梁的变形计算168

15.12 梁的刚度问题173

习题15174

16 组合变形182

16.1 组合变形概述182

16.2 斜弯曲184

16.3 偏心拉压问题187

16.4 截面核心190

习题16192

17 压杆稳定196

17.1 构件稳定性概述196

17.2 压杆稳定的临界力计算198

17.3 压杆稳定的临界应力200

17.4 压杆稳定的实用计算201

17.5 提高压杆稳定性的措施205

习题17206

附录209

附录A 主要符号表209

附录B 空间力对点的矩矢量210

附录C 物体质量分布状况的几个物理量212

附录D 质点系的质心运动定理推导218

附录E 有关动量矩的疑难问题219

附录F 平面运动刚体的动能计算221

附录G 质点的动能定理推导222

附录H 拉（压）杆斜截面上的应力222

附录I 扭转圆轴的应力及变形公式推导223

附录J 弯矩、剪力、荷载集度间的关系229

附录K 梁的正应力与变形计算公式推导230

附录L 矩形截面梁的切应力计算公式推导234

附录M 平面图形的几何性质237

附录N 应力状态和强度理论243

附录O 细长压杆的临界力计算公式推导254

附录P 两个重要的力学现象256

附录Q 型钢规格表258

参考文献271