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第一章 绪论1

第一节 电气牵引传动国内外发展概况1

第二节 电气牵引传动的控制技术4

第二章 牵引理论基础9

第一节 黏着与蠕滑9

第二节 牵引与制动19

第三节 空转、滑行与黏着控制30

第四节 牵引参数的选择41

习题与思考题46

第三章 电力电子器件及其应用48

第一节 可关断晶闸管48

第二节 绝缘栅双极晶体管59

第三节 智能功率模块功率67

第四节 电力电子器件对轨道交通变流技术的影响74

习题与思考题81

第四章 三相交流异步电动机的控制策略83

第一节 电动机的统一控制理论83

第二节 矢量控制的基本概念85

第三节 交流电动机的坐标系及其空间矢量概念86

第四节 异步电动机按磁通定向的矢量控制原理93

第五节 异步电动机按磁通定向的矢量控制系统99

第六节 异步电动机的直接转矩控制105

第七节 定子磁链的观测模型114

习题与思考题120

第五章 斩波电路121

第一节 降压斩波电路121

第二节 升压斩波电路131

第三节 升降压斩波电路和Cuk斩波电路135

第四节 Sepic斩波电路和Zeta斩波电路137

第五节 复合斩波电路和多相多重斩波电路138

习题与思考题146

第六章 逆变电路148

第一节 逆变电路的工作原理149

第二节 正弦波脉宽调制逆变电路154

第三节 三点式（三电平）逆变电路167

第四节 IGBT与GT0在逆变电路中的应用173

第五节 缓冲电路177

习题与思考题182

第七章 城市轨道交通车辆的主传动控制183

第一节 车辆直流传动控制183

第二节 车辆交流传动控制202

第三节 空电联合制动中空气制动的指令传输与控制215

习题与思考题222

第八章 城市轨道供电系统与车辆电气设备223

第一节 城市轨道供电系统223

第二节 受流器231

第三节 辅助电源243

第四节 车辆电器250

习题与思考题255

第九章 电力牵引传动与电磁兼容257

第一节 电磁兼容的基本概念258

第二节 电磁干扰量及其传播途径258

第三节 电气化铁路的电磁干扰问题260

第四节 电力牵引系统的干扰262

第五节 改善电磁兼容的措施264

习题与思考题266

参考文献267