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第1章 质点运动的描述1

1.1 力学的基本假定1

1.2 基本物理量与单位2

1.3 质点 参照系 坐标系 机械运动3

1.4 标量与矢量4

1.5 位移 速度 加速度5

1.6 速度和加速度在常见坐标系中的表示6

1.7 直线运动11

第2章 相互作用20

2.1 力 重力20

2.2 弹力22

2.3 摩擦力24

2.4 共点力作用下物体的平衡28

第3章 质点动力学33

3.1 牛顿第一定律 惯性与质量33

3.2 牛顿第二定律35

3.3 牛顿第三定律38

3.4 质点动力学方程38

第4章 曲线运动43

4.1 运动的合成与分解 物系相关速度43

4.2 平抛运动49

4.3 斜抛运动 抛体运动53

4.4 匀速圆周运动58

4.5 角速度与角加速度61

4.6 相对运动64

第5章 非惯性系 力学相对性原理67

5.1 非惯性系 惯性力67

5.2 非惯性系质点动力学71

5.3 地球自转效应74

第6章 有心力 天体力学基础77

6.1 万有引力定律77

6.2 引力场与引力势81

6.3 有心力场85

6.4 椭圆轨道的周期 宇宙速度89

6.5 天体相对运动94

第7章 机械能守恒定律96

7.1 功 功率96

7.2 质心系的质心 质心运动定律98

7.3 质心系的动能定理100

7.4 保守力 功能原理106

7.5 机械能守恒定律112

第8章 动量守恒定律118

8.1 动量 冲量 冲量定理118

8.2 质心系的动量定理122

8.3 动量守恒定律 质心运动定理125

8.4 碰撞130

8.5 可变质量物体的运动138

8.6 对称性与守恒律140

第9章 刚体的平面运动144

9.1 刚体的运动描述144

9.2 力矩 角动量 角动量定理147

9.3 刚体的静平衡条件150

9.4 刚体的定轴转动152

9.5 转动惯量的计算155

9.6 刚体的平面运动159

参考文献165