图书介绍

车型机器人2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

杨欢耸等编著著
出版社：北京：电子工业出版社
ISBN：9787121339950
出版时间：2018
标注页数：79页
文件大小：6MB
文件页数：87页
主题词：智能控制－汽车－设计

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图书目录

第1章智能机器人概述1

第1节智能机器人的概念1

第2节机器人的发展2

第3节新一代智能机器人及应用3

第2章车型机器人安装6

第1节车型机器人的组成6

第2节认识车型机器人的基础配件7

第3节车型机器人躯体和四肢的安装10

第4节车型机器人大脑的安装14

第3章车型机器人行走16

第1节 ARDUINO智能平台16

第2节米思奇（MIXLY）编程软件19

第3节LED亮灯实验22

第4节车型机器人的行走25

第4章机器人认路31

第1节传感器——机器人的感觉器官31

第2节红外传感器的光学原理32

第3节循迹原理34

第4节认路机器人的制作37

第5节优化的行走代码41

第5章遥控机器人46

第1节红外遥控机器人46

第2节蓝牙遥控机器人53

第6章机器人避障61

第1节超声波及其工作原理61

第2节躲避障碍的机器人63

第7章机器人关节运动68

第1节舵机——机器人的关节68

第2节舵机的安装与编程控制70

第3节机器人多方向避障的实现73

第4节舵机控制机械臂75