图书介绍

工业机器人现场编程 ABB2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

田贵福，林燕文主编著
出版社：北京：机械工业出版社
ISBN：9787111569909
出版时间：2017
标注页数：199页
文件大小：85MB
文件页数：206页
主题词：工业机器人－程序设计－高等职业教育－教材

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图书目录

模块一工业机器人系统构成1

项目一初识工业机器人系统1

任务一认识工业机器人的分类及功能1

任务二认识工业机器人的系统组成4

项目二认识ABB工业机器人5

模块二工业机器人手动操作9

项目一认识工业机器人安全知识9

项目二使用机器人示教器11

任务一学习机器人开关机操作11

任务二初识示教器13

任务三设置机器人示教器15

任务四查看ABB工业机器人的常用信息和日志17

任务五手动操纵ABB工业机器人18

任务六更新操作AB工业机器人转数计数器26

任务七重启机器人系统33

项目三初识机器人坐标系35

项目四认识机器人控制柜37

任务一认识控制柜的组成38

任务二手动连接控制柜与机器人本体42

模块三坐标系的设置45

项目一设置工具坐标系45

任务一认识工具数据tooldata45

任务二设定工具数据tooldata46

项目二设置工件坐标系55

任务一认识工件坐标wobjdata55

任务二设定工件坐标wobjdata57

项目三设置机器人有效载荷62

项目四应用机器人固定工具及活动工件66

任务一测量外部固定工具66

任务二测量由机器人引导的活动工件68

模块四机器人编程控制71

项目一使用ABB工业机器人的I/O通信71

任务一认识ABB标准I/O板71

任务二配置ABB标准I/O板76

任务三关联操作系统输入输出与I/O信号94

项目二使用程序数据99

任务一认识程序数据的类型与分类99

任务二建立程序数据103

项目三使用基本指令109

任务一认识RAPID程序109

任务二建立RAPID程序110

任务三认识常用的RAPID程序指令131

项目四使用特殊指令149

任务一使用FUNCTION功能149

任务二使用RAPID程序特殊指令及功能154

任务三使用中断程序TRAP156

项目五管理机器人程序162

任务一管理机器人程序模块162

任务二管理机器人例行程序168

模块五机器人系统参数设定及程序管理173

项目一设定系统参数173

任务一查看机器人系统参数173

任务二管理机器人系统参数176

项目二备份与恢复系统182

附录187

参考文献199