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第1章 绪论1

1.1液压传动的工作原理1

1.2液压系统的组成3

1.2.1液压传动的组成部分3

1.2.2液压系统的图形符号3

1.3液压传动的优缺点3

1.3.1液压传动的主要优点3

1.3.2液压传动的主要缺点4

1.4液压传动技术的应用和发展4

1.5液压传动的工作介质5

1.5.1液压液的特性和分类5

1.5.2对液压液的要求6

1.5.3液压液的选择7

第2章 液压流体力学基础9

2.1流体静力学9

2.1.1静压力及其性质9

2.1.2重力作用下静止流体中的压力分布10

2.1.3静压力表示方法及单位11

2.1.4帕斯卡原理11

2.1.5静压力对固体壁面的作用力12

2.2流体动力学13

2.2.1基本概念13

2.2.2连续方程14

2.2.3能量方程（伯努利方程）15

2.2.4动量方程17

2.3管道流动17

2.3.1流态与雷诺数17

2.3.2圆管层流19

2.3.3圆管紊流19

2.3.4压力损失20

2.4孔口流动和缝隙流动21

2.4.1孔口流动21

2.4.2缝隙流动25

2.5液压冲击与气穴现象29

2.5.1液压冲击29

2.5.2气穴现象31

第3章 液压动力元件33

3.1概述33

3.1.1液压泵的功能33

3.1.2液压泵的工作原理及特点33

3.1.3液压泵的基本性能参数34

3.1.4液压泵的分类36

3.2齿轮泵36

3.2.1齿轮泵的工作原理36

3.2.2齿轮泵的流量37

3.2.3齿轮泵的结构及端面泄漏的补偿38

3.2.4困油现象39

3.2.5齿轮泵的径向力40

3.3叶片泵41

3.3.1单作用叶片泵41

3.3.2双作用叶片泵42

3.3.3限压式变量叶片泵44

3.3.4叶片泵的流量计算47

3.3.5叶片倾角49

3.4柱塞泵50

3.4.1轴向柱塞泵的工作原理50

3.4.2轴向柱塞泵的结构50

3.4.3流量计算52

3.5泵的选用53

第4章 液压执行元件54

4.1液压缸的类型及结构54

4.1.1活塞缸54

4.1.2柱塞缸57

4.1.3摆动缸58

4.1.4其他液压缸59

4.1.5液压缸组件结构60

4.2液压马达65

4.2.1工作原理65

4.2.2主要参数66

4.3液压缸的设计计算67

4.3.1液压缸主要尺寸的确定67

4.3.2强度校核69

4.3.3稳定性校核69

4.3.4缓冲计算70

4.3.5液压缸设计中应注意的问题70

第5章 液压控制元件72

5.1概述72

5.1.1能量控制的形式72

5.1.2液压阀的分类72

5.1.3液压阀的基本参数和特点73

5.1.4对液压阀的基本要求74

5.2方向控制阀74

5.2.1单向阀74

5.2.2换向阀76

5.3压力控制阀83

5.3.1溢流阀84

5.3.2减压阀88

5.3.3顺序阀91

5.3.4压力继电器92

5.4流量控制阀93

5.4.1节流阀93

5.4.2调速阀96

5.5多路换向阀97

5.6插装阀和叠加阀99

5.6.1插装阀99

5.6.2叠加阀102

5.6.3叠加阀应用回路102

5.7电液比例控制阀和电液伺服控制阀104

5.7.1比例阀104

5.7.2伺服阀109

5.8电液数字阀118

5.8.1数字阀的结构118

5.8.2数字阀的使用119

第6章 液压辅助装置121

6.1蓄能器121

6.1.1蓄能器的用途121

6.1.2蓄能器的种类121

6.1.3蓄能器容量的计算124

6.2过滤器125

6.2.1对过滤器的要求125

6.2.2过滤器的类型125

6.2.3过滤器的选用与安装126

6.3油箱127

6.3.1油箱的结构及设计128

6.3.2油箱的容量129

6.4管件130

6.4.1管路130

6.4.2管接头131

6.5热交换器134

6.5.1冷却器134

6.5.2加热器135

第7章 液压基本回路136

7.1压力控制回路136

7.1.1调压回路136

7.1.2减压回路137

7.1.3增压回路137

7.1.4卸荷回路138

7.1.5平衡回路139

7.1.6保压回路140

7.1.7卸压回路141

7.2速度控制回路143

7.2.1节流调速回路143

7.2.2容积调速回路149

7.2.3容积节流调速回路150

7.2.4调速回路的比较和选用153

7.2.5快速运动和速度换接回路154

7.3方向控制回路158

7.3.1换向回路158

7.3.2锁紧回路158

7.4多缸动作回路158

7.4.1顺序动作回路158

7.4.2同步回路160

7.4.3多缸防干扰回路161

7.4.4多缸卸荷回路162

第8章 典型液压系统分析163

8.1组合机床动力滑台液压系统163

8.1.1工况特点及对液压系统的要求163

8.1.2典型系统164

8.2液压机液压系统166

8.2.1工况特点及对液压系统的要求167

8.2.2液压系统的分析169

8.2.3典型系统169

8.3汽车起重机液压系统176

8.4液压启闭机液压系统179

8.4.1启闭机特点179

8.4.2典型液压系统179

8.5轮胎式运梁车液压系统185

8.5.1液压系统原理框图及概述186

8.5.2驱动系统186

8.5.3转向、液压悬挂升降系统188

8.5.4辅助支撑系统193

8.6升降舞台比例阀液压系统193

第9章 液压系统的设计计算196

9.1液压传动系统的设计196

9.1.1明确设计依据，进行工况分析196

9.1.2初步确定液压系统参数196

9.1.3拟订液压系统图196

9.1.4计算、选择或设计液压元件197

9.1.5液压系统的性能验算、绘制工作图和编写技术文件197

9.2液压传动系统设计与计算举例197

9.2.1计算外负载198

9.2.2绘制负载图和速度图200

9.2.3确定液压系统参数201

9.2.4拟订液压系统原理图204

9.2.5选择液压元件207

9.2.6管路系统压力损失的验算211

9.2.7液压系统的发热与温升验算213

9.3液压装置的结构设计214

9.3.1液压装置结构形式的选择214

9.3.2液压元件的配置形式214

9.3.3管路连接方式215

9.3.4液压装置结构设计及使用中的注意事项216

第10章 液压系统的故障诊断218

10.1液压故障诊断的常用方法218

10.2系统的压力不足或无压力219

10.2.1产生压力不足的原因219

10.2.2排除压力不足的方法220

10.3系统流量不足220

10.3.1流量不足的影响220

10.3.2产生流量不足的原因220

10.3.3排除流量不足的方法221

10.4爬行221

10.4.1概述221

10.4.2产生爬行的原因221

10.4.3消除爬行的方法223

10.5振动与噪声223

10.5.1共振、振动与噪声的危害223

10.5.2产生共振、振动和噪声的原因224

10.5.3减少振动和噪声的措施225

10.6液压系统温度升高225

10.6.1温升的不良影响225

10.6.2造成温升的原因226

10.6.3防止油温升高的措施227

附录 常用液压气动元件图形符号230

参考文献238