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绪论1

第一章 机构认知2

【能力目标】2

【案例导入】2

【知识要点】3

1.1 零件与构件3

1.2 机构、机器与机械3

1.3 平面机构具有确定相对运动的条件与平面机构运动简图4

【能力训练】8

【复习思考题】8

第二章 平面连杆机构10

【能力目标】10

【案例导入】10

【知识要点】11

2.1 平面连杆机构的特点11

2.2 铰链四杆机构的基本形式与应用11

2.3 铰链四杆机构基本形式的判别13

2.4 曲柄摇杆机构的运动特性分析14

2.5 平面四杆机构的演化16

2.6 平面四杆机构的设计18

2.7 应用举例21

【能力训练】22

【复习思考题】24

第三章 凸轮机构与间歇运动机构25

【能力目标】25

【案例导入】25

【知识要点】26

3.1 凸轮机构的类型识别26

3.2 凸轮机构的运动特性分析28

3.3 用图解法设计盘形凸轮轮廓31

3.4 间歇运动机构——棘轮机构36

3.5 间歇运动机构——槽轮机构38

3.6 应用举例39

【能力训练1】40

【能力训练2】41

【复习思考题】42

第四章 带传动与链传动43

【能力目标】43

【案例导入】43

【知识要点】44

4.1 带传动的类型、特点与应用44

4.2 V带与V带轮46

4.3 带传动的运动特性分析49

4.4 带的弹性滑动与打滑51

4.5 普通V带传动的设计52

4.6 带传动的张紧装置58

4.7 带传动的使用与维护59

4.8 同步带简介59

4.9 链传动的组成、特点、应用及类型60

4.10 链传动的运动特性63

4.11 链传动的失效形式64

4.12 链传动的布置、润滑与维护64

4.13 应用举例66

【能力训练1】67

【能力训练2】67

【复习思考题】68

第五章 齿轮传动69

【能力目标】69

【案例导入】69

【知识要点】69

5.1 齿轮传动的基本类型69

5.2 齿轮传动的特点70

5.3 渐开线齿廓的形成与特点71

5.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数及几何尺寸计算74

5.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动76

5.6 渐开线齿轮的加工方法与齿轮传动精度78

5.7 渐开线齿廓的根切现象与标准外齿轮的最少齿数80

5.8 变位齿轮81

5.9 齿轮常见的失效形式82

5.10 齿轮的常用材料及许用应力84

5.11 渐开线直齿圆柱齿轮传动的设计计算87

5.12 斜齿圆柱齿轮传动94

5.13 直齿锥齿轮传动98

5.14 齿轮的结构101

5.15 齿轮传动的润滑与维护102

【能力训练1】103

【能力训练2】104

【复习思考题】105

第六章 蜗杆传动107

【能力目标】107

【案例导入】107

【知识要点】107

6.1 蜗杆传动的特点与类型107

6.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸108

6.3 蜗杆传动的失效形式和工作能力计算112

6.4 蜗杆传动的材料和结构113

6.5 蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算114

【能力训练】117

【复习思考题】117

第七章 轮系与减速器119

【能力目标】119

【案例导入】119

【知识要点】119

7.1 轮系的分类119

7.2 定轴轮系及其传动比120

7.3 周转轮系的传动比122

7.4 混合轮系及其传动比124

7.5 轮系的功用125

7.6 减速器127

【能力训练】129

【复习思考题】130

第八章 联接132

【能力目标】132

【案例导入】132

【知识要点】132

8.1 螺纹的形成原理、类型和主要参数133

8.2 常用螺纹的特点及应用134

8.3 螺纹副的受力分析、效率和自锁135

8.4 螺纹联接的类型、应用与螺纹联接件138

8.5 螺纹联接的强度计算141

8.6 应用举例145

8.7 螺纹联接的结构设计、防松147

8.8 螺旋传动149

8.9 键及其他联接150

【能力训练1】154

【能力训练2】155

【能力训练3】157

【复习思考题】157

第九章 轴159

【能力目标】159

【案例导入】159

【知识要点】159

9.1 轴的类型159

9.2 轴的材料161

9.3 轴的结构设计161

9.4 轴的设计强度计算167

9.5 应用举例170

【能力训练1】171

【能力训练2】172

【复习思考题】177

第十章 轴承178

【能力目标】178

【案例导入】178

【知识要点】178

10.1 轴承的分类178

10.2 滑动轴承179

10.3 滚动轴承183

10.4 轴承的润滑及密封188

10.5 滚动轴承的组合设计190

【能力训练】196

【复习思考题】197

第十一章 联轴器、离合器、弹簧198

【能力目标】198

【案例导入】198

【知识要点】198

11.1 联轴器199

11.2 离合器205

11.3 弹簧207

11.4 应用举例212

【能力训练】213

【复习思考题】214

第十二章 机械创新设计简介215

【能力目标】215

【案例导入】215

【知识要点】216

12.1 机械创新设计的特点216

12.2 机械创新设计的思路与方法217

12.3 应用举例220

【能力训练】224

【复习思考题】225

附录226

附录A 普通螺纹基本尺寸226

附录B 六角头铰制孔用螺栓的基本尺寸227

附录C 普通平键227

附录D 深沟球轴承229

附录E 角接触球轴承231

附录F 圆锥滚子轴承233

附录G 凸缘联轴器234

附录H LT型弹性套柱销联轴器235

参考文献237