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第1章　导论1

1.1．控制论2

1.2．生物控制论9

第2章　基本概念15

2.1．系统15

2.2．模型20

2.3．控制25

2.4．信息34

2.5．生物系统举例43

2.6．生物系统及其研究方法的特点53

第3章　系统的时间特性59

3.1．研究生物系统常用的一些刺激形式59

3.2．生物系统瞬态响应指标的分析65

第4章　拉普拉斯变换和傅里叶变换71

4.1．复数和复变函数72

4.2．拉普拉斯变换77

4.3．用拉普拉斯变换求解线性微分方程83

4.4．傅里叶变换87

4.5．脉冲响应、卷积和卷积定理90

第5章　传递函数和频率特性93

5.1．单输入-单输出线性定常微分系统96

5.2．传递函数96

5.3．频率特性100

5.4．例子：鲎复眼中单个小眼的动态分析（Ⅰ）107

5.5．典型环节110

5.6．由系统的对数频率特性确定传递函数127

第6章　稳定性131

6.1．稳定性概念132

6.2．稳定性判据135

6.3．例子：脑缺血加压反应的研究142

第7章　生物反馈系统148

7.1．反馈对系统特性的影响148

7.2．体内稳态153

7.3．反馈与振荡162

7.4．生物系统的给定值问题164

7.5．生物反馈166

第8章　房室分析170

8.1．房室分析举例170

8.2．房室分析的实质和应用范围172

8.3．房室分析的图解方法176

第9章　状态空间分析法178

9.1．引言178

9.2．用拉普拉斯变换解状态方程181

9.3．线性定常系统状态方程的解190

9.4．我国人口发展过程的预测193

第10章　生物信号分析初步208

10.1．信号的平稳性和各态历经性208

10.2．自相关函数和互相关函数210

10.3．功率谱216

10.4．生理信号的滤波问题219

10.5．对生理信号的叠加处理224

10.6．低频漂移的消除229

10.7．脑自发活动和诱发电位的分析231

第11章　生物系统中的非线性问题243

11.1．生物系统中的非线性现象243

11.2．描述函数249

11.3．非线性的计算机分析252

11.4．非线性系统的数值分析265

11.5．非线性房室分析272

11.6．相空间法280

第12章　系统辨识283

12.1．系统频率特性和权函数的辨识284

12.2．状态方程的参数估计287

12.3．白噪声方法291

第13章　感觉信息处理306

13.1．感觉系统概述306

13.2．单个感受器的特性309

13.3．侧抑制网络315

13.4．感受野328

14.1．神经元352

第14章　神经元模型与神经网络352

14.2．神经元模型355

14.3．神经网络360

14.4．感知机368

14.5．小脑网络375

第15章　结语379

附录Ⅰ．矩阵代数383

附录Ⅱ．概率论396

参考文献410