图书介绍

AUTOSAR MCAL 的原理与实践2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

工业和信息化部人才交流中心，恩智浦（中国）管理有限公司编著著
出版社：北京：电子工业出版社
ISBN：9787121349089
出版时间：2018
标注页数：218页
文件大小：24MB
文件页数：242页
主题词：汽车－电子系统－应用软件

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图书目录

第1章 AUTOSAR的由来和发展历程1

1.1 AUTOSAR的基本概念2

1.1.1 AUTOSAR的建立背景3

1.1.2 AUTOSAR建立的动机与目标4

1.1.3 AUTOSAR的主要特征4

1.2 AUTOSAR技术概述5

1.2.1 软件组件8

1.2.2 虚拟功能总线10

1.3 ECU软件架构14

1.4 AUTOSAR方法论19

1.5 AUTOSAR验收测试20

1.5.1 应用兼容性20

1.5.2 总线兼容性20

1.5.3 验收测试的目标20

1.6 AUTOSAR组织架构21

1.6.1 AUTOSAR管理委员会的主要功能23

1.6.2 AUTOSAR主席23

1.6.3 AUTOSAR发言人24

1.7 用户组24

1.7.1 AUTOSAR用户组24

1.7.2 外部用户组25

1.8 AUTOSAR相关FAQ26

1.9 AUTOSAR供应商ID列表29

第2章 AUTOSAR标准详解33

2.1 AUTOSAR标准概要34

2.2 AUTOSAR基础标准36

2.2.1 基础标准版本1.037

2.2.2 基础标准版本1.138

2.3 AUTOSAR经典平台39

2.3.1 版本3.0变更摘要40

2.3.2 版本3.1变更摘要42

2.3.3 版本3.2变更摘要43

2.3.4 版本4.0变更摘要43

2.3.5 版本4.1变更摘要46

2.3.6 版本4.2变更摘要49

2.3.7 版本4.3变更摘要50

2.4 AUTOSAR自适应平台52

2.5 验收测试56

2.6 小结58

第3章通用汽车电子微控制器简介59

3.1 产品系列特性与应用60

3.1.1 产品系列介绍60

3.1.2 系统框架63

3.1.3 应用67

3.2 硬件加密安全68

3.2.1 设备安全69

3.2.2 安全应用案例70

3.2.3 CSEc模块概述74

3.2.4 密钥76

3.2.5 通用CSEc PRAM78

3.3 功能安全79

3.3.1 安全功能80

3.3.2 正确操作80

3.3.3 安全状态81

3.3.4 故障与失效81

3.3.5 单点故障容错时间间隔84

3.3.6 潜在故障容错时间间隔85

3.3.7 MCU的安全概念86

3.4 软件开发环境91

第4章 AUTOSAR MCAL软件架构详解99

4.1 MCAL架构介绍100

4.1.1 Microcontroller驱动组101

4.1.2 Memory驱动组102

4.1.3 Communication驱动组103

4.1.4 I/O驱动组106

4.2 MCAL主要驱动模块API的使用方法108

4.2.1 MCU驱动模块API的使用方法109

4.2.2 PORT驱动模块API的使用方法109

4.2.3 PWM驱动模块API的使用方法111

4.2.4 ADC驱动模块API的使用方法112

4.2.5 SPI驱动模块API的使用方法115

4.2.6 GPT驱动模块API的使用方法119

4.2.7 CAN驱动模块API的使用方法124

第5章 AUTOSAR MCAL配置参考实例127

5.1 时钟及引脚分布基本配置130

5.1.1 新建EB Tresos配置工程131

5.1.2 MCU驱动模块的配置133

5.1.3 PORT驱动模块的配置138

5.1.4 工程参考实例142

5.2 定时器中断控制LED闪烁143

5.2.1 S32K14x系列MCU定时器资源143

5.2.2 GPT驱动模块的配置144

5.2.3 DIO驱动模块的配置147

5.2.4 工程参考实例148

5.3 产生PWM信号149

5.3.1 S32K FlexTimer模块介绍150

5.3.2 PWM驱动模块的配置152

5.3.3 工程参考实例155

5.4 配置SPI总线通信155

5.4.1 SPI驱动模块的配置155

5.4.2 工程参考实例161

5.5 配置CAN总线通信162

5.5.1 CAN驱动模块的配置163

5.5.2 工程参考实例167

第6章 AUTOSAR MCAL样例工程介绍169

6.1 基于S32K144的MCAL样例工程170

6.1.1 S32K144开发板介绍170

6.1.2 S32K14x MCAL样例工程使用方法174

6.2 工程详解188

6.2.1 启动代码188

6.2.2 Main函数详解193

6.2.3 外设初始化详解195

6.2.4 中断使能详解203

6.2.5 Task1任务详解207

6.2.6 Task2任务详解208

6.2.7 Task3任务详解211

参考文献215