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目录5

第四篇 系统辨识5

概述5

第一章 以脉冲响应为基础的辨识方法5

§1—1 脉冲响应法5

§1—2 相关函数法8

§1—3 局部辨识法22

习题30

第二章 以最小二乘法为基础的辨识方法31

§2—1 最小二乘法31

§2—2 辅助变量法48

§2—3 广义最小二乘法51

§2—4 相关函数——最小二乘相结合的方法56

§2—5 限定记忆的最小二乘法58

§2—6 增广矩阵法61

习题62

第三章 极大似然法66

§3—1 极大似然法的基本原理66

§3—2 极大似然法用于动态系统的参数估计67

§ 3—3 极大似然法的数值解法70

§3—4 递推的极大似然法75

§3—5 极大似然估计的一致性79

习题82

§4—1 时间序列的建模86

第四章 时间序列模型与随机逼近法86

§4—2 随机逼近法98

§4—3 递推算法的收敛性103

§4—4 几种参数估计方法的比较107

习题108

第五章 线性多变量系统的辨识109

§5—1 用传递函数矩阵表示的系统辨识109

§5—2 用脉冲响应矩阵表示的系统辨识………………………………………（11？）§5—3 用状态空间方程表示的系统辨识115

§5—4 用输入、输出差分方程表示的系统辨识139

§5—5 当采用递推最小二乘算法时，不同模型参数估计的比较142

习题147

§6—1 概述148

第六章 闭环系统的辨识148

§6—2 直接辨识法150

§6—3 间接辨识法153

§6—4 联合过程法157

习题160

第七章 系统辨识的一些有关问题161

§7—1 状态变量与参数的组合估计161

§7—2 单输入、单输出系统的阶数确定166

§7—3 最优输入信号的设计169

§7—4 模型验证179

习 题181

附录 点估计理论182

参考文献187