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第一章 绪论1

§1-1 液压支架发展简史1

§1-2 液压支架结构型式及特点2

§1-3 液压支架的研究途径6

第二章 液压支架优化设计方法8

§2-1 液压支架现代设计方法8

§2-2 液压支架参数优化方法12

§2-3 液压支架原理方案的功能—解答矩阵13

第三章 液压支架四连杆机构设计18

§3-1 四连杆机构的作用及设计要求18

§3-2 四连杆机构图解设计法20

§3-3 四连杆机构设计的计算机辅助解析法23

第四章 液压支架运动学分析及其程序设计34

§4-1 液压支架四连杆机构运动学分析及程序设计34

§4-2 液压支架运动学分析通用程序设计41

§4-3 液压支架运动动态显示及曲线图谱50

第五章 液压支架力学特性模拟分析与计算54

§5-1 液压支架受力分析方法54

§5-2 液压支架刚体结构平面受力的计算机模拟分析55

§5-3 液压支架承载能力区的理论及程序59

§5-4 掩护式液压支架刚体结构的空间受力分析69

第六章 液压支架结构强度分析与计算79

§6-1 液压支架结构强度的计算方法79

§6-2 液压支架结构件组合强度计算80

§6-3 液压支架结构刚度分析85

§7-1 立柱及千斤顶结构类型与作用90

第七章 立柱及千斤顶计算机辅助设计与模拟分析90

§7-2 立柱及千斤顶有限元计算91

§7-3 立柱及千斤顶计算机辅助设计93

§7-4 平衡千斤顶定位尺寸的模拟分析95

第八章 液压支架结构件的优化设计103

§8-1 支架四连杆机构的优化设计103

§8-2 顶梁结构的优化设计110

§8-3 掩护梁结构的可靠性优化设计113

§8-4 平衡千斤顶定位尺寸的优化设计117

§9-1 高产高效工作面及其发展121

§9-2 高产高效工作面液压支架设计特点121

第九章 高产高效工作面液压支架121

§9-3 大流量快速移架系统简介122

第十章 液压支架电液控制系统124

§10-1 概述124

§10-2 支架电液控制系统原理124

§10-3 支架电液控制系统的结构及主要零部件125

§10-4 支架电液控制系统的功能127

第十一章 液压支架试验的研究129

§11-1 液压支架试验研究的现状简述129

§11-2 液压支架数模与物模的互补研究130

§11-3 液压支架模型试验的相似理论132

§11-4 液压支架模型试验设备及试验项目136

参考文献140