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绪论1

第一节 机械及其组成1

第二节 机械设计的基本要求和一般程序3

第三节 本课程的研究内容、性质和任务5

第一章 平面机构的结构分析6

第一节 平面机构的组成6

第二节 平面机构的运动简图8

第三节 平面机构的自由度10

第四节 平面机构的结构分析与应用实例13

习题14

第二章 平面连杆机构15

第一节 平面连杆机构的特点15

第二节 铰链四杆机构的基本类型及应用15

第三节 平面四杆机构的基本知识18

第四节 铰链四杆机构的演化22

第五节 平面四杆机构的设计25

第六节 平面连杆机构设计的应用实例27

习题29

第三章 凸轮机构31

第一节 凸轮机构的类型及应用31

第二节 从动件的运动规律34

第三节 用图解法设计凸轮轮廓37

第四节 凸轮机构基本参数的确定40

第五节 凸轮机构的应用设计实例43

习题44

第四章 齿轮机构45

第一节 齿轮传动的特点和类型45

第二节 齿廓啮合基本定律46

第三节 渐开线齿廓及其特点47

第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称及尺寸49

第五节 标准渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动51

第六节 轮齿的切削加工与变位齿轮的概念53

第七节 斜齿圆柱齿轮传动57

第八节 直齿锥齿轮传动62

第九节 齿轮机构的应用设计实例65

习题67

第五章 轮系69

第一节 齿轮系及其分类69

第二节 定轴轮系的传动比计算70

第三节 周转轮系的传动比计算72

第四节 混合轮系的传动比计算75

第五节 齿轮系的功用77

第六节 几种常用的行星齿轮传动简介79

习题82

第六章 间歇运动机构84

第一节 槽轮机构84

第二节 棘轮机构86

第三节 不完全齿轮机构88

第四节 凸轮式间歇机构88

第七章 回转体的平衡90

第一节 概述90

第二节 刚性转子的静平衡91

第三节 刚性转子的动平衡92

第四节 平衡实验94

第五节 转子的许用不平衡量95

第八章 机械速度波动的调节97

第一节 机械运转的速度波动97

第二节 速度波动和调节99

习题102

第九章 机械设计概述103

第一节 机械零件的主要失效形式103

第二节 机械零件的常用工作能力准则105

第三节 摩擦、磨损和润滑的基本知识106

第四节 机械零件的常用材料109

第五节 机械零件的设计步骤、工艺性和标准化114

第十章 连接117

第一节 螺纹117

第二节 螺纹连接的类型和螺纹连接件120

第三节 螺纹连接的预紧与防松122

第四节 螺栓连接的强度计算125

第五节 提高螺栓连接强度的措施132

第六节 螺旋传动简介134

第七节 键和花键连接135

习题144

第十一章 带传动146

第一节 带传动的类型、特点和应用146

第二节 带传动的工作情况分析150

第三节 普通V带传动的设计计算155

第四节 带传动的使用维护与张紧161

第五节 V带传动应用设计实例162

习题164

第十二章 链传动166

第一节 链传动的类型、特点和应用166

第二节 链传动的结构、主要参数及几何尺寸167

第三节 链传动的运动分析和受力分析171

第四节 链传动的设计计算173

第五节 链传动的布置、张紧和润滑177

第六节 链传动的应用设计实例179

习题181

第十三章 齿轮传动182

第一节 轮齿的失效形式及设计准则182

第二节 齿轮的材料及其选择185

第三节 齿轮传动的载荷计算187

第四节 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算188

第五节 齿轮精度、设计参数的选择与许用应力192

第六节 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算197

第七节 标准直齿锥齿轮传动的强度计算200

第八节 齿轮的结构设计201

第九节 齿轮传动的润滑203

第十节 齿轮传动设计应用实例204

习题209

第十四章 蜗杆传动210

第一节 蜗杆传动的特点、类型及精度210

第二节 圆柱蜗杆传动的基本参数和几何尺寸计算211

第三节 蜗杆传动的承载能力计算215

第四节 蜗杆传动的效率、热平衡计算及润滑219

第五节 蜗杆和蜗轮的结构222

第六节 蜗杆传动的应用设计实例223

习题228

第十五章 轴229

第一节 概述229

第二节 轴的结构设计231

第三节 轴的计算234

第四节 轴的应用设计实例237

习题241

第十六章 滚动轴承242

第一节 概述242

第二节 常用滚动轴承的主要类型、代号及选择244

第三节 滚动轴承类型的选择247

第四节 滚动轴承的工作情况248

第五节 滚动轴承的寿命计算250

第六节 滚动轴承的静强度计算254

第七节 滚动轴承的组合设计255

第八节 滚动轴承的设计应用实例261

习题263

第十七章 滑动轴承265

第一节 滑动轴承概述265

第二节 滑动轴承的结构形式266

第三节 滑动轴承的失效形式、轴承材料及轴瓦结构267

第四节 非液体润滑滑动轴承的设计计算271

第五节 滑动轴承的润滑273

第六节 非液体润滑滑动轴承的设计应用实例275

习题276

第十八章 联轴器和离合器277

第一节 概述277

第二节 联轴器277

第三节 联轴器的选择282

第四节 离合器283

第五节 联轴器应用设计实例286

习题286

第十九章 弹簧287

第一节 概述287

第二节 弹簧的材料、许用应力和制造288

第三节 圆柱形压缩（拉伸）螺旋弹簧的结构和设计289

第四节 圆柱形压缩（拉伸）螺旋弹簧的设计计算291

第五节 其他弹簧简介296

习题297

第二十章 机械创新设计方法与实践298

第一节 创新设计298

第二节 开展创新的步骤299

第三节 基础知识与创新方法300

第四节 创新实例302

参考文献309