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第1章 概述1

1.1　嵌入式系统1

1.1.1　嵌入式系统的定义2

1.1.2　嵌入式系统的发展历史3

1.1.3　嵌入式系统的特点5

1.1.4　典型嵌入式系统的基本组成6

1.1.5　嵌入式系统的应用领域7

1.2　嵌入式处理器9

1.2.1　嵌入式微控制器9

1.2.2　数字信号处理器10

1.2.3　嵌入式微处理器10

1.2.4　片上系统11

1.3　嵌入式操作系统12

1.4　嵌入式系统的开发流程15

1.5　嵌入式系统的发展趋势16

第2章 ARM微处理器基础19

2.1　ARM微处理器概述19

2.1.1　对ARM的认识19

2.1.2　ARM微处理器的应用领域及特点20

2.1.3　ARM微处理器系列21

2.1.4　ARM微处理器结构22

2.1.5　ARM芯片的应用选型24

2.2　ARM7微处理器的编程模型25

2.2.1　指令长度及数据类型27

2.2.2　ARM体系结构的存储器格式28

2.2.3　ARM微处理器的工作状态28

2.2.4　ARM微处理器工作模式29

2.2.5　寄存器组织29

2.2.6　异常34

第3章 ARM指令系统与编程基础38

3.1　ARM指令系统38

3.1.1　ARM指令集概述38

3.1.2　ARM指令的寻址方式42

3.1.3　ARM指令集46

3.1.4　Thumb指令及其应用58

3.2　ARM程序设计基础58

3.2.1 ARM伪指令58

3.2.2　汇编语言的语句格式65

3.2.3　汇编语言的程序设计67

3.2.4　汇编语言与C/C＋＋语言的混合编程71

3.3　实验与练习72

3.3.1　EL-ARM（DSP）-E100/830教学实验系统简介（核心板资源）72

3.3.2　实验一　ARM ADS1.2集成开发环境的创建及简要介绍74

3.3.3　实验二　ARM的汇编语言程序设计88

3.3.4　实验三　基于ARM的C语言程序设计94

第4章 嵌入式应用系统的设计101

4.1　嵌入式硬件系统设计概述101

4.2　S3C44B0x最小应用系统的设计104

4.2.1 S3C44B0x概述105

4.2.2　S3C44B0x的引脚分布及信号描述107

4.2.3　S3C44B0x最小应用系统110

4.3　最小应用系统各单元电路设计111

4.3.1　S3C44B0x芯片引脚分析111

4.3.2　电源电路设计111

4.3.3 晶振电路与复位电路的设计112

4.3.4　Flash存储器接口电路的设计113

4.3.5 SDRAM接口电路的设计118

4.3.6　UART串行接口电路的设计122

4.3.7　JTAG接口调试电路的设计123

4.4 其他常用接口电路的设计125

4.4.1 10M以太网接口电路的设计125

4.4.2　主／从USB接口电路的设计130

4.5　印制电路板的设计132

4.5.1 电源质量与分配132

4.5.2　同类型信号线的分布133

4.6　嵌入式应用系统的调试133

4.6.1 电源、晶振及复位电路的调试134

4.6.2　S3C44B0x及JTAG接口电路的调试134

4.6.3　SDRAM接口电路的调试135

4.6.4　Flash接口电路的调试136

4.6.5　10M/100M以太网接口电路的调试136

第5章　嵌入式应用系统的扩展接口电路136

5.1 中断处理系统139

5.1.1　ARM中断系统140

5.1.2　S3C44B0x的定时器143

5.1.3　S3C44B0x的通用I/O端口150

5.1.4　实验四 定时器中断控制的LED显示实验152

5.2　键盘与七段数码管接口157

5.2.1　通过I/O端口直接控制的键盘157

5.2.2　键盘及七段数码管控制芯片HD7279A160

5.2.3 实验五 键盘和七段数码管控制实验162

5.3 LCD接口168

5.3.1　S3C44B0x中的LCD控制器168

5.3.2　8位彩色LCD显示原理173

5.3.3 实验六 LCD显示实验179

5.4　模数（A/D）转换接口184

5.4.1　A/D转换器的工作原理184

5.4.2　S3C44B0x的A/D转换器188

5.4.3　A/D转换函数分析190

5.4.4　实验七 A/D转换接口实验191

第6章 嵌入式μCLinux及其应用开发6.1 嵌入式操作系统μCLinux概述193

6.2　开发工具GNU的使用195

6.2.1　GCC编译器195

6.2.2　GNU Make197

6.2.3　使用GDB命令工具调试程序202

6.3 建立μCLinux开发环境203

6.3.1　建立交叉编译器203

6.3.2　μCLinux内核参数针对具体硬件电路的改动206

6.3.3　编译μCLinux内核207

6.3.4　内核的加载运行209

6.4 在μCLinux下开发应用程序210

6.4.1　一个简单程序的开发210

6.4.2　添加应用程序到μCLinux操作系统中211

第7章 综合举例215

7.1　便携式电子邮件收发装置215

7.1.1　系统总体方案的设计215

7.1.2　μCLinux开发218

7.1.3 电子邮件的收取231

7.1.4　电子邮件的发送236

7.1.5　系统测试239

7.1.6　系统的改进241

7.2　家庭智能报警系统242

7.3　停车场IC卡智能收费系统247

7.3.1　系统的硬件结构248

7.3.2 系统的软件结构259

7.3.3　系统的完善和改进261

参考文献262