图书介绍

现代控制理论2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

韩建国，曹辉，王暄等编著著
出版社：北京：中国计量出版社
ISBN：9787502627157
出版时间：2007
标注页数：185页
文件大小：9MB
文件页数：192页
主题词：现代控制理论－高等学校－教材

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图书目录

第一章自动控制基本概念回顾1

1.1 自动控制的基本原理与方式2

1.2 自动控制的方式4

1.3 自动控制系统的分类5

1.4 对自动控制系统的基本要求7

1.5 典型外作用8

1.6 控制系统的数学模型10

第二章基于状态空间的现代控制理论13

2.1 现代控制系统的基本概念14

2.2 控制系统的结构性质28

2.3 控制系统的能控性与能观测性的结构形式40

2.4 最小实现问题48

第三章信号、系统与系统辨识51

3.1 信息、信号、模拟信号与数字信号51

3.2 信号与系统52

3.3 随机信号与白噪声54

3.4 动态系统的数学模型与系统辨识60

3.5 系统辨识与应用66

3.6 动态离散参数模型的辨识75

3.7 多种辨识方法介绍77

第四章最小均方误差线性滤波88

4.1 概述88

4.2 维纳滤波88

4.3 时间序列状态估计离散线性卡尔曼滤波90

第五章适应型控制96

5.1 问题的提出96

5.2 模型参考适应控制系统97

第六章随机控制100

6.1 随机信号基本概念回顾100

6.2 随机控制104

第七章最优控制108

7.1 最优控制问题的提法108

7.2 泛函与变分111

7.3 极小值原理及其应用113

7.4 线性二次型最优控制问题119

7.5 离散时间系统的最优控制121

第八章智能控制理论和方法132

8.1 问题的提出132

8.2 智能和智能控制的定义133

8.3 关于智能控制的主要研究内容134

8.4 智能控制系统的结构体系135

第九章人工神经网络控制139

9.1 神经网络理论基础139

9.2 神经网络控制器151

9.3 神经网络设计举例152

第十章基于模糊推理的智能控制系统155

10.1 模糊集合与模糊推理155

10.2 模糊建模168

10.3 模糊逻辑控制器的结构与设计173

10.4 神经—模糊控制器181

参考文献185