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第1章 机构的组成原理1

1.1基本要求1

1.2重点与难点1

1.2.1基本概念1

1.2.2正确绘制机构运动简图2

1.2.3机构具有确定运动的条件3

1.2.4平面机构自由度的计算4

1.2.5平面机构的组成原理与结构分析5

1.2.6平面机构的高副低代6

1.3典型例题6

1.4常见错误10

1.5习题解答13

第2章 平面连杆机构22

2.1基本要求22

2.2重点与难点22

2.2.1平面连杆机构的类型及其分类方法22

2.2.2平面连杆机构的工作特性22

2.2.3平面连杆机构的运动分析24

2.2.4平面连杆机构的设计24

2.3典型例题25

2.4常见错误30

2.5习题解答33

第3章 凸轮机构45

3.1基本要求45

3.2重点与难点45

3.2.1凸轮机构的应用与分类45

3.2.2从动件运动规律及其选择45

3.2.3凸轮轮廓曲线的设计46

3.2.4凸轮机构的基本参数选择49

3.2.5高速凸轮机构的设计51

3.3典型例题52

3.4常见错误54

3.5习题解答56

第4章 齿轮机构及其设计62

4.1基本要求62

4.2重点与难点62

4.2.1齿廓啮合基本定律63

4.2.2渐开线63

4.2.3渐开线齿廓的啮合特性64

4.2.4渐开线标准直齿圆柱齿轮机构64

4.2.5斜齿圆柱齿轮机构68

4.2.6交错轴斜齿圆柱齿轮机构70

4.2.7蜗杆蜗轮机构70

4.2.8圆锥齿轮机构71

4.3典型例题72

4.4常见错误79

4.5习题解答81

第5章 轮系90

5.1基本要求90

5.2重点与难点90

5.2.1定轴轮系的传动比90

5.2.2周转轮系的传动比91

5.2.3混合轮系的传动比92

5.3典型例题92

5.4常见错误95

5.5习题解答97

第6章 其他常用机构108

6.1基本要求108

6.2重点与难点108

6.2.1棘轮机构108

6.2.2槽轮机构110

6.2.3不完全齿轮机构111

6.2.4不完全摆线针轮机构111

6.2.5螺旋机构111

6.2.6万向联轴节113

6.3典型例题113

6.4常见错误120

6.5习题解答120

第7章 空间连杆机构及机器人机构124

7.1基本要求124

7.2重点与难点124

7.2.1空间机构的自由度计算124

7.2.2空间机构分析的常用坐标变换125

7.2.3空间四杆机构的运动分析128

7.2.4机器人机构129

7.3典型例题129

7.4常见错误133

7.5习题解答136

第8章 机械中的摩擦与机械效率141

8.1基本要求141

8.2重点与难点141

8.2.1运动副中的摩擦与自锁141

8.2.2机械效率142

8.3典型例题143

8.4常见错误147

8.5习题解答151

第9章 机械系统动力学基础161

9.1基本要求161

9.2重点与难点161

9.2.1机械运转过程的三个阶段161

9.2.2机械系统的等效动力学模型161

9.2.3机械系统的真实运动求解162

9.2.4周期性速度波动的调节163

9.3典型例题164

9.4常见错误170

9.5习题解答173

第10章 机械的平衡193

10.1基本要求193

10.2重点与难点193

10.2.1刚性转子的平衡计算193

10.2.2刚性转子的平衡试验193

10.2.3机构的平衡193

10.3典型例题194

10.4常见错误197

10.5习题解答200

第11章 机构系统的运动方案设计206

11.1基本要求206

11.2重点与难点206

11.2.1执行机构系统的运动方案设计步骤206

11.2.2机构的组合方式和特点207

11.2.3组合机构的概念类型、特点、功能及组合机构的设计207

11.2.4机构选型及机构系统运动方案设计208

11.2.5机构系统运动循环图的类型及绘制210

11.3典型例题212

11.4常见错误221

11.5习题解答222

参考文献227

附录1 北京航空航天大学2010年硕士研究生入学考试试题及解答228

附录2 北京航空航天大学2011年硕士研究生入学考试试题及解答232

附录3 北京航空航天大学2012年硕士研究生入学考试试题及解答236

附录4 北京交通大学2010年硕士研究生入学考试试题及解答241

附录5 北京交通大学2011年硕士研究生入学考试试题及解答248

附录6 北京交通大学2012年硕士研究生入学考试试题及解答255