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第1章 三菱FX2N系列PLC简1介1

1.1 FX2N系列PLC基本单元的概貌1

1.1.1基本单元的外形和面板结构1

1.1.2基本单元的型号3

1.1.3基本单元的构成5

1.1.4基本单元的工作原理7

1.1.5基本单元的性能和指标8

1.1.6基本单元的安装和接线9

1.1.7使用FX2 N型PLC的安全措施12

1.2 FX2N基本单元的输入/输出端子13

1.2.1 AC电源、DC输入型的接线端子13

1.2.2 DC电源、DC输入型的接线端子16

1.2.3 AC电源、AC输入型的接线端子18

1.3 FX2N基本单元的接口电路20

1.3.1输入接口电路20

1.3.2输出接口电路21

1.4 FX2N的扩展单元和扩展模块23

1.4.1 FX2N的扩展单元23

1.4.2 FX2N的扩展模块26

1.4.3基本单元与扩展设备的连接29

第2章 FX2N系列PLC的编程工具34

2.1 FX2N的编程语言34

2.1.1梯形图语言（LD）34

2.1.2指令表语言（IL）35

2.1.3顺序功能图语言（SFC）35

2.2 FX2N的编程元件36

2.2.1输入继电器（X）36

2.2.2输出继电器（Y）37

2.2.3辅助继电器（M）37

2.2.4状态继电器（S）38

2.2.5定时器（T）39

2.2.6计数器（C）39

2.2.7数据寄存器（D）40

2.2.8变址寄存器（V、Z）41

2.2.9指针（P、I）41

2.2.10常数（K、H）42

2.3 FX2N的编程指令42

2.3.1 LD、LDI、OUT指令43

2.3.2 AND、ANI、OR、ORI指令44

2.3.3 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令44

2.3.4 PLS、PLF指令46

2.3.5 ANB、ORB指令46

2.3.6 MC、MCR指令46

2.3.7 SET、RST指令48

2.3.8 MPS、MRD、MPP指令48

2.3.9 INV、NOP、END指令50

2.3.10 STL、RET步进梯形图指令51

2.4 FX2N的编程软件52

2.4.1编程软件GX Developer的下载52

2.4.2编程软件GX Developer的安装55

2.4.3 GX Developer的梯形图编辑环境58

2.5 GX Developer编辑环境中的编程实例65

2.5.1工作原理和I/O点地址分配65

2.5.2在编程软件中创建新工程65

2.5.3编程元件的注释66

2.5.4编程元件的添加66

2.5.5编辑梯形图的注意事项70

2.5.6梯形图与指令表的相互转换75

第3章 SFC顺序控制与步进梯形图77

3.1 SFC顺序控制功能图77

3.2普通的顺序控制梯形图80

3.3 SET和RST指令的顺序控制梯形图83

3.4步进指令的顺序控制梯形图84

3.5 SFC顺序控制梯形图86

3.5.1 SFC程序的初始状态87

3.5.2 SFC程序的通用状态88

3.5.3 SFC程序的返回状态92

3.5.4 SFC程序的特点92

3.5.5 SFC程序与梯形图的转换92

3.5.6设计文件的查找95

第4章 常用电路编程实例96

4.1电动机控制中的单元电路96

4.1.1电动机启动-保持-停止电路96

4.1.2带有点动的电动机启动-保持-停止电路98

4.1.3电动机正反转控制电路98

4.1.4采用置位-复位指令的电动机正反转控制电路100

4.1.5行程开关控制的自动循环电路102

4.1.6引风机Y-△降压启动电路102

4.1.7皮带输送机顺序控制电路105

4.1.8两台水泵交替运转电路107

4.1.9绕线电动机串联电阻启动电路110

4.1.10异步电动机三速控制电路113

4.1.11 C6140车床PLC改造电路114

4.2定时电路118

4.2.1瞬时接通、延时断开电路118

4.2.2延时接通、延时断开电路119

4.2.3两台设备间隔定时启动电路120

4.2.4长达2h的延时电路122

4.2.5定时器与计数器联合的延时电路123

4.3其他电路124

4.3.1舞台三色灯光的控制124

4.3.2知识竞赛抢答器126

4.3.3公园喷泉控制电路128

4.3.4交通信号灯控制电路132

第5章 FX2N系列PLC与计算机的通信136

5.1通信的基本概念136

5.2编程电缆与驱动程序137

5.3 PLC程序的写入138

5.4 PLC程序的读取141

5.5 PLC程序在运行中的监视143

第6章 生产现场中的PLC故障维修148

6.1 PLC的定期检查148

6.2 FX2N型PLC的故障分布149

6.3通过面板指示灯诊断部分故障150

6.4 FX2N型PLC故障维修实例152

6.4.1 FX2N型PLC的硬件故障152

6.4.2 FX2N型PLC的软件故障172

附录182

附录1 FX2N的特殊辅助继电器和特殊数据寄存器182

附录2 FX2N系列PLC的错误代码187

附录3 FX2N系列PLC操作出错与处理191