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第1章 无人机概述1

1.1 无人机的定义1

1.2 无人机的发展历史2

1.3 无人机的分类4

1.3.1 按照分行平台构型分类4

1.3.2 按照其他方式分类6

1.4 多旋翼无人机概述及发展8

1.4.1 多旋翼无人机的定义9

1.4.2 多旋翼无人机的分类9

1.5 无人机的应用领域及发展趋势9

1.6 无人机的优缺点14

第2章 无人机系统的组成及飞行原理17

2.1 无人机系统的组成17

2.2 固定翼无人机的结构组成18

2.2.1 机翼18

2.2.2 机身19

2.2.3 尾翼19

2.2.4 起落装置20

2.2.5 动力装置20

2.3 多旋翼无人机的构成23

2.3.1 机架系统23

2.3.2 起落架24

2.3.3 动力系统——电机24

2.3.4 动力系统——桨叶25

2.3.5 动力电源——电池27

2.3.6 电调28

2.3.7 飞行控制系统29

2.3.8 遥控系统31

2.3.9 遥测数据链路32

2.3.10 导航系统33

2.3.11 地面站控制系统35

2.3.12 任务载荷云台和摄像头36

2.4 无人机飞行原理37

2.4.1 空气动力学知识37

2.4.2 升力和阻力40

2.5 多旋翼无人机飞行原理42

第3章 飞行控制系统概述46

3.1 飞行控制系统存在的意义46

3.2 飞行控制系统的主要硬件46

3.2.1 主控单元47

3.2.2 惯性测量单元（IMU）47

3.2.3 GPS指南针模块48

3.2.4 LED指示灯模块48

3.3 飞行控制系统控制模式49

3.4 常用的飞行控制算法50

3.5 飞行控制器的设置步骤52

3.5.1 APM自驾仪简介52

3.5.2 硬件和软件的安装53

3.5.3 相关参数的设置步骤55

3.6 常见飞控介绍66

第4章 无人机使用相关知识68

4.1 相关安全知识68

4.1.1 易燃易爆管理68

4.1.2 消防常识71

4.1.3 雷达波防护72

4.1.4 眼睛防护72

4.1.5 发动机危险区域及安全通道72

4.2 无人机相关法律法规73

4.2.1 空中交通管理74

4.2.2 实名登记管理75

4.2.3 驾驶人员的资质管理75

第5章 飞行前的准备78

5.1 信息准备78

5.1.1 起飞场地的选取78

5.1.2 气象情报的采集79

5.2 飞行前的检测83

5.2.1 动力系统检测83

5.2.2 机械系统检测87

5.2.3 无人机电子系统的检测88

5.3 航线准备94

5.3.1 航路规划94

5.3.2 地面站设备准备95

第6章 飞行操控99

6.1 遥控器操作99

6.2 固定翼无人机飞行操控102

6.2.1 起飞操控102

6.2.2 飞行航线操控106

6.2.3 进场与降落操控111

6.3 多旋翼无人机飞行操控118

6.3.1 基础操作练习118

6.3.2 日常飞行练习121

第7章 飞行后的检查与维护124

7.1 飞行后的检查124

7.1.1 油量检查、计算、记录124

7.1.2 电气、电子系统检查及记录125

7.1.3 机体检查及记录128

7.1.4 机械系统的检查及记录129

7.1.5 发动机检查及记录130

7.2 飞行后的维护131

7.2.1 电气维护131

7.2.2 机体维护131

7.2.3 发动机的维护133

第8章 模拟器的使用135

8.1 常用模拟器介绍135

8.1.1 RealFlight135

8.1.2 Reflex XTR136

8.1.3 Aerofly136

8.1.4 Phoenix（凤凰）137

8.2 凤凰模拟器的安装137

8.3 凤凰模拟器的使用137

8.3.1 初始设置138

8.3.2 选择飞机150

8.3.3 修改遥控器控制152

第9章 任务载荷设备155

9.1 相机155

9.1.1 相机的安装与快门接线155

9.1.2 相机在航拍中的使用155

9.1.3 数据的导出157

9.1.4 作业数据的交付158

9.2 航拍相机的保养维护162

9.2.1 相机电池的保养与使用162

9.2.2 相机的清洁162

9.3 任务数据的处理164

附录Ⅰ 热门多旋翼机型与多旋翼公司简介168

附录Ⅱ 油门巧用心得体会171