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第一章 绪论1

力学与工程1

理论力学的课程性质、任务和研究内容3

力学的基本研究方法7

思考题10

第二章 静力学基本概念和受力分析13

静力学基本概念13

物体的受力分析22

物体系的受力分析25

本章小结30

思考题30

习题31

第三章 力系的静力等效和简化37

力矩和力偶的概念37

力系的静力等效43

力系的简化48

力系简化的应用54

平行力系的简化*重心、质心和形心62

本章小结70

思考题71

习题74

第四章 刚体和刚体系统的平衡85

质点系和刚体的平衡条件85

平面问题的平衡方程及其应用87

空间问题平衡方程的应用93

刚体系统的平衡问题99

考虑摩擦时物体的平衡问题111

滚动阻碍的概念125

本章小结129

思考题129

习题133

第五章 运动分析概论147

点的一般运动及其描述方法147

刚体的运动及其描述方法153

本章小结160

思考题161

习题163

第六章 平面运动刚体上各点的运动分析167

平面运动刚体上各点的速度分析167

平面运动刚体上各点的加速度分析177

刚体绕两个平行轴转动的合成181

本章小结184

思考题185

习题189

第七章 运动刚体上动点的运动分析196

点的复合运动的基本概念196

运动刚体上动点的速度分析199

运动刚体上动点的加速度分析205

运动分析方法的综合应用214

本章小结220

思考题221

习题223

第八章 动力分析概论235

动力学基本定律和质点动力学问题235

质点系和刚体动力学问题247

本章小结259

思考题260

习题261

第九章 达朗贝尔原理268

达朗贝尔原理和动静法268

动静法应用于刚体动约束力分析273

本章小结283

思考题284

习题285

第十章 动量定理和动量矩定理292

质点系的动量定理和动量矩定理292

质心运动定理及其应用303

转动刚体动力学问题308

相对质心的动量矩定理*刚体平面运动微分方程315

碰撞320

本章小结326

习题328

第十一章 动能定理340

关于力作功的进一步讨论340

质点系的动能定理及其应用346

机械能守恒定律356

动力学普遍定理的综合应用358

本章小结366

习题367

第十二章 虚位移原理377

分析力学的基本概念377

虚位移原理及其应用387

以广义坐标表示的质点系平衡条件395

本章小结403

思考题404

习题409

第十三章 动力学普遍方程和拉格朗日方程414

达朗贝尔-拉格朗日原理和第一类拉格朗日方程414

第二类拉格朗日方程及其首次积分420

本章小结429

习题431

参考文献434

习题答案435

索引446

Synopsis453

Contents455