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第1章 概论1

1.1 3D反求基本原理1

1.2 3D反求基本流程及关键技术3

1.3 3D反求应用领域15

1.4 本章小结17

参考文献18

第2章 光学三维测量的视觉几何基础19

2.1 人类视觉的形成19

2.2 Marr视觉理论21

2.3 相机模型23

2.4 空间儿何变换26

2.5 视觉几何31

2.6 本章小结34

参考文献35

第3章 人工标志点识别技术36

3.1 人工标志点类型36

3.2 人工标志点识别41

3.3 人工标志点在光学三维测量中的应用57

3.4 本章小结62

参考文献62

第4章 相机标定技术64

4.1 标定方法概述64

4.2 相机畸变模型66

4.3 标定靶标70

4.4 Tsai两步法标定法75

4.5 张正友平面标定法77

4.6 基于近景工业摄影测量的相机标定方法81

4.7 基于消隐点的相机自标定方法85

4.8 本章小结88

参考文献89

第5章 近景工业摄影测量技术91

5.1 近景工业摄影测量基本原理91

5.2 近景工业摄影测量关键技术94

5.3 典型的近景工业摄影测量系统106

5.4 近景工业摄影测量技术的应用108

5.5 本章小结120

参考文献121

第6章 三维激光扫描测量技术122

6.1 激光122

6.2 脉冲式激光测距技术128

6.3 相位式激光测距技术131

6.4 激光三角法测距技术135

6.5 三维激光扫描技术140

6.6 典型的三维激光扫描系统及其应用143

6.7 本章小结149

参考文献149

第7章 光栅投影式面结构光三维测量技术151

7.1 结构光编码方法151

7.2 结构光三维重建155

7.3 光栅投影式面结构光扫描策略161

7.4 典型面结构光三维重建系统的应用164

7.5 本章小结169

参考文献169

第8章 点云处理技术172

8.1 点云初始化173

8.2 点云配准178

8.3 点云融合180

8.4 点云去噪184

8.5 点云采样186

8.6 孔洞修补189

8.7 三角化191

8.8 本章小结193

参考文献194

第9章 三角网格处理技术198

9.1 三角网格光顺198

9.2 三角网格简化200

9.3 三角网格细分202

9.4 三角网格孔洞修补204

9.5 重新网格化207

9.6 三角网格修复209

9.7 开源点云处理软件215

9.8 本章小结217

参考文献218

第10章 曲面建模技术224

10.1 曲面重构224

10.2 曲面品质评价235

10.3 常用建模软件238

10.4 本章小结241

参考文献242

第11章 3D反求应用案例243

11.1 人体3D反求243

11.2 3D反求技术在大型雕塑制作中的应用247

11.3 3D反求技术在零件修复中的应用253

11.4 3D反求技术在产品质量检测中的应用256

11.5 3D反求技术在医学上的应用259

11.6 本章小结261