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前言1

第一章 绪论1

第一节 本课程研究的对象1

第二节 本课程研究的内容4

第三节 本课程的地位和学习方法5

第二章 机构的结构分析8

第一节 机构的组成8

第二节 机构运动简图11

第三节 机构自由度分析17

第四节 机构结构分析及机构分类23

习题29

第三章 平面连杆机构34

第一节 平面四杆机构的类型34

第二节 平面四杆机构的基本特性44

第三节 平面连杆机构的运动分析52

第四节 平面连杆机构的运动综合60

第五节 平面多杆机构简介75

习题78

第一节 凸轮机构的组成和类型85

第四章 凸轮机构85

第二节 从动件运动规律的设计88

第三节 盘形凸轮廓线的设计96

第四节 凸轮机构基本尺寸设计105

第五节 凸轮机构的分析114

第六节 空间凸轮机构简介118

习题121

第五章 齿轮机构126

第一节 齿轮机构的类型和特点126

第二节 齿廓啮合基本定律128

第三节 渐开线齿廓129

第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮132

第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动136

第六节 渐开线齿轮的加工142

第七节 渐开线变位齿轮及变位齿轮传动146

第八节 斜齿圆柱齿轮机构152

第九节 蜗杆蜗轮机构161

第十节 圆锥齿轮机构165

习题168

第一节 轮系的结构特点和类型171

第六章 轮系171

第二节 轮系的传动比计算173

第三节 轮系的作用182

第四节 轮系的设计184

第五节 其它类型的行星传动机构简介188

习题193

第七章 步进机构197

第一节 棘轮机构197

第二节 槽轮机构203

第三节 凸轮步进运动机构207

第四节 不完全齿轮机构209

习题211

第八章 机器人机构213

第一节 概述213

第二节 开式链机构214

第三节 并联机器人机构222

第九章 其它机构225

第一节 螺旋机构225

第二节 摩擦轮机构228

第三节 非圆齿轮机构230

第四节 组合机构232

习题236

第十章 机械运动动力学方程237

第一节 作用在机械上的力及机械的运转过程237

第二节 机械的等效动力学模型239

第三节 机械运动方程式的建立及求解242

第四节 机械运转速度波动及调节245

习题254

第一节 概述258

第十一章 机械的平衡258

第二节 转子平衡设计259

第三节 机构的平衡263

习题270

第十二章 机械运动方案设计275

第一节 机械产品的设计275

第二节 方案设计中的思想观念282

第三节 机械传动系统方案设计284

第四节 功能原理与机器运动方案的关系289

参考文献294