图书介绍

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控制系统理论及应用
  • 王枞编著 著
  • 出版社： 北京：北京邮电大学出版社
  • ISBN：7563509275
  • 出版时间：2005
  • 标注页数：368页
  • 文件大小：12MB
  • 文件页数：380页
  • 主题词：控制系统理论

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图书目录

第1章　控制系统的数学模型7

1.1　控制系统的运动方程7

1.2　线性微分方程的解12

1.3　控制系统的传递函数21

1.4　控制系统的状态空间描述31

1.5　系统状态空间表达式的解62

第2章　线性控制系统的结构分析98

2.1　特征值标准型98

2.2　状态可控性117

2.3　状态可观性130

2.4　状态可控性与可观性的对偶原理138

2.5　状态可控标准型和可观标准型140

2.6　线性系统的结构分解146

2.7　状态可控性可观性与传递函数矩阵155

2.8　传递函数矩阵的实现160

第3章　控制系统的稳定性与鲁棒性分析174

3.1　李雅普诺夫关于稳定性的定义174

3.2　李雅普诺夫第一法177

3.3　李雅普诺夫第二法180

3.4　李雅普诺夫方法在线性系统中的应用188

3.5　李雅普诺夫方法在非线性系统中的应用199

3.6　系统不确定性与鲁棒性208

第4章　线性定常系统的综合228

4.1　线性反馈控制系统228

4.2　闭环系统的极点配置234

4.3　系统解耦问题243

4.4　多变量协调控制251

4.5　状态重构264

4.6　带有状态观测器的反馈控制系统274

4.7　有外扰时控制系统的综合278

4.8　鲁棒调节器292

第5章　最优控制与最优估计311

5.1　最优控制的数学描述311

5.2　变分法及其在最优控制中的应用319

5.3　极小值原理及应用337

5.4　随机系统及基本估计方法346

参考文献368

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