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第1章 数控加工技术基础1

1.1数控加工的基础知识1

1.1.1数控编程技术的基本概念1

1.1.2数控编程方法1

1.2数控加工的工艺设计6

1.2.1数控加工工艺的特点6

1.2.2粗、精加工的工艺选择7

1.2.3加工路线的确定及优化8

1.2.4数控加工工作流程10

第2章 数控铣床编程基本知识12

2.1数控机床坐标系确定的原则12

2.1.1右手直角笛卡儿坐标（右手规则）的原则12

2.1.2零件固定、刀具运动的原则15

2.1.3机床原点与参考点15

2.1.4工件坐标系16

2.2工件坐标系建立的方法17

2.2.1 G92设定工件坐标系17

2.2.2 G54～G59设定工件坐标系18

2.2.3卧式加工中心工件坐标系的确定20

2.3程序的结构和组成22

2.3.1程序有关的术语22

2.3.2程序的结构25

2.3.3子程序30

2.4数控铣床编程指令32

2.4.1基本编程指令32

2.4.2刀长补的建立和取消G43、 G44、G4938

2.4.3刀具半径补偿的建立和取消G41、G42、G4042

2.4.4孔加工固定循环54

2.4.5孔固定循环指令57

2.5加工中心换刀编程指令68

2.5.1加工中心的组成68

2.5.2加工中心的刀库类型68

2.5.3刀具在主轴上的固定方式69

2.5.4刀具在刀库中的固定方式70

2.5.5机械手的换刀形式71

2.5.6换刀时间72

2.5.7加工中心换刀实例72

2.5.8加工中心刀具交换的相关指令76

第3章 数控铣和加工中心高级编程指令79

3.1机床坐标系选择G5379

3.2子坐标系（G52）79

3.3极坐标（G15、 G16）81

3.4缩放比例（G50、 G51）84

3.5坐标系旋转（G68、 G69）85

3.6可编程镜像88

第4章 数控铣和加工中心编程应用91

4.1平面铣削91

4.1.1常用的装夹装置和方法91

4.1.2平面和台阶面铣削加工92

4.1.3平面铣削的进刀方式94

4.1.4加工实例101

4.2轮廓铣削加工103

4.2.1刀具的走刀路线104

4.2.2轮廓粗加工新型刀具——波形立铣刀105

4.2.3轮廓精加工采用顺铣105

4.2.4铣刀螺旋槽的数量105

4.2.5圆弧插补的进给率106

4.2.6加工实例107

4.3键槽加工编程112

4.3.1键槽的技术要求112

4.3.2键槽的铣削方法113

4.3.3工件的装夹113

4.3.4加工实例114

4.4孔加工117

4.4.1孔位确定及其坐标值的计算117

4.4.2多孔加工的刀具走刀路线117

4.4.3内孔表面加工方法的选择118

4.4.4加工实例一（简单钻孔加工）120

4.4.5加工实例二（多孔零件的加工）121

4.5圆周分布孔的加工127

4.5.1螺栓孔圆周分布模式127

4.5.2螺栓圆周分布孔的计算公式127

4.6型腔铣削129

4.6.1矩形型腔129

4.6.2矩形型腔编程实例131

4.7综合实例（动模板加工）134

第5章CNC车削机床、车削加工中心编程148

5.1车削编程的过程148

5.1.1概述148

5.1.2软爪的使用150

5.1.3机夹不重磨刀具的使用151

5.2数控车床笛卡儿坐标系157

5.2.1前置刀架和后置刀架车床坐标系157

5.2.2数控车床工件坐标系建立的三种方法158

5.2.3绝对坐标编程和相对坐标编程161

5.3编程基本知识162

5.3.1程序的构成162

5.3.2 MSFT指令168

5.4 G指令171

5.4.1概述171

5.4.2模态、非模态及初态173

5.4.3指令字的省略输入174

5.5基本的G指令175

5.5.1直线插补G01175

5.5.2快速移动G00177

5.5.3圆弧插补G02、 G03178

5.5.4暂停指令G04180

5.6螺纹切削编程180

5.6.1完整螺纹切削指令G32183

5.6.2螺纹切削单一循环指令G92186

5.6.3多重螺纹切削循环G76188

5.7简单台阶轴的单一循环编程190

5.7.1轴向切削循环G90190

5.7.2径向切削循环G94192

5.8复杂轴类零件的复合循环编程195

5.8.1轴向粗车循环G71196

5.8.2径向粗车循环G72198

5.8.3封闭切削循环G73200

5.8.4精加工循环G70202

5.9切槽编程204

5.9.1轴向切槽多重循环G74204

5.9.2径向切槽多重循环G75206

5.10刀尖半径补偿G40、 G41、 G42208

5.10.1概述208

5.10.2刀尖半径补偿指令格序209

5.10.3刀尖半径补偿的应用212

5.11车削加工中心编程214

5.11.1车削中心的Cs轴214

5.11.2动力刀架215

5.11.3 Cs轴编程215

第6章 用户宏程序220

6.1在宏程序主体中使用变量220

6.1.1变量表示220

6.1.2变量的类型220

6.1.3变量值的范围223

6.1.4变量的引用223

6.2变量的运算223

6.2.1算术、逻辑和关系运算及函数运算符号223

6.2.2运算224

6.2.3运算次序225

6.2.4转移和循环226

6.2.5宏程序调用227

6.2.6宏程序加工实例230

第7章CNC车削机床、车削加工中心编程应用237

7.1数控车床加工工艺237

7.2轴类零件的加工239

7.2.1轴类零件的加工注意的问题239

7.2.2简单轴的加工241

7.2.3复杂轴类零件的编程加工（一）243

7.2.4复杂轴类零件的编程加工（二）246

7.3综合实例249

7.4盘套类零件的加工253

7.4.1加工实例1253

7.4.2加工实例2255

7.4.3加工实例3259

7.5轴套类零件的加工261

7.5.1轴套类零件的加工中软爪的使用261

7.5.2加工实例262

7.6螺纹、切槽（切断）零件的加工265

7.6.1螺纹车削的一些注意事项265

7.6.2螺纹加工1266

7.6.3螺纹加工2267

7.6.4螺纹加工3268

第8章 综合练习272

8.1数控车综合练习272

8.2数控铣综合练习279

参考文献285