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绪论1

第一篇　静力学4

第一章　结构静力分析4

第一节　静力学基本概念4

第二节　典型约束与约束反力7

第三节　物体的受力分析和受力图10

第四节　总结与讨论13

习题A14

习题B15

第二章　力系的简化16

第一节　力在坐标轴上的投影16

第二节　汇交力系的合成17

第三节　力对点的矩和力对轴的矩19

第四节　力偶理论24

第五节　力的平移定理28

第六节　任意力系的简化28

第七节　总结和讨论35

习题A37

习题B39

第三章　平衡力系及其应用42

第一节　空间力系的平衡方程及其应用42

第二节　平面力系的平衡方程及其应用46

第三节　考虑摩擦的平衡问题简介49

第四节　重心、质心、形心与静矩55

第五节　总结与讨论60

习题A62

习题B62

第二篇　弹性杆件承载能力分析67

第四章　杆件内力分析67

第一节　变形固体的基本假设67

第二节 内力分析方法及内力分量69

第三节　轴向拉压变形的内力分析71

第四节　扭转变形的内力分析73

第五节　弯曲变形的内力分析76

第六节　组合变形的内力分析82

第七节　总结与讨论83

习题A84

习题B86

第五章　杆件应力和强度分析89

第一节　应力和应变的初步概念89

第二节　杆件轴向拉压变形时的应力90

第三节　材料的力学性能与失效判据92

第四节　剪切与挤压的实用强度分析99

第五节　圆轴扭转时应力和强度分析103

第六节　细长梁弯曲时应力和强度分析107

第七节　斜弯曲及拉压弯曲组合时强度分析115

第八节　平面应力状态分析及广义胡克定律119

第九节　复杂应力状态的强度失效判据及其应用123

第十节　总结与讨论127

习题A127

习题B129

第六章　杆件变形和刚度分析134

第一节　杆件轴向拉压变形134

第二节　圆轴扭转变形和刚度分析138

第三节　细长梁弯曲变形和刚度分析139

第四节　简单超静定问题分析149

第五节　总结与讨论159

习题A159

习题B159

第七章　受压杆件的稳定性设计164

第一节　压杆稳定的概念164

第二节　压杆的临界压力和临界应力166

第三节　压杆的稳定性设计172

第四节　提高压杆稳定性的措施176

第五节　总结与讨论178

习题A178

习题B179

第三篇　运动学与动力学183

第八章　质点运动学和刚体基本运动183

第一节　不同坐标系下点的运动描述183

第二节　刚体的基本运动187

第三节　总结与讨论189

习题A189

习题B190

第九章　点的合成运动191

第一节　点的合成运动的基本概念191

第二节　点的速度合成定理193

第三节　牵连运动为平动时的加速度合成197

第四节　牵连运动为转动时的加速度合成简介198

第五节　总结与讨论200

习题A201

习题B202

第十章　刚体的平面运动205

第一节　刚体平面运动概述与运动分解205

第二节　平面图形上各点的速度分析207

第三节　平面图形上各点的加速度分析214

第四节　总结与讨论218

习题A218

习题B220

第十一章　动力学基本概念及动静法223

第一节　动力学概述223

第二节　质点的运动微分方程223

第三节　动力学基本概念228

第四节　惯性力与达朗贝尔原理236

第五节　刚体惯性力系的简化238

第六节　弹性构件的动应力计算243

第七节　总结与讨论246

习题A247

习题B249

第十二章　动力学普遍定理及其应用252

第一节　动量定理252

第二节　动量矩定理256

第三节　动能定理260

第四节　碰撞267

第五节　单自由度系统的自由振动274

第六节　总结与讨论279

习题A279

习题B281

附录A　型钢表284

附录B　部分习题答案297

参考文献304