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目录1

第一章 质点运动的基本规律1

§1.1 机械运动的描述1

一、运动的绝对性和相对性1

二、参照系和坐标系2

三、长度和时问的计量3

四、质点的模型6

五、质点运动状态的描述6

一、平均速度和瞬时速度9

§1.2 直线运动9

二、平均加速度和瞬时加速度10

三、变速运动所走过的距离11

§1.3 牛顿运动定律14

一、牛顿第一定律14

二、牛顿第二定律15

三、牛顿第三定律18

§1.4 力和质量19

一、力是物体间的相互作用20

二、机械运动中几种常见的力20

三、质量是物质的基本属性25

四、质量和力的计量27

一、曲线运动中的速度问题—“以直代曲”33

§1.5 曲线运动33

二、匀速率园周运动34

三、一般曲线运动的加速度—“以园代曲”37

四、曲线运动中的作用力39

五、用坐标投影法解曲线运动问题，抛体运动40

§1.6 力学相对性原理42

一、惯性参照系42

二、力学相对性原理43

三、惯性力44

一、经典力学的适用范围48

§1.7 经典物理学的局限性和发展48

二、批判“绝对时空观”49

附：第一章 自学指导52

第二章 机械运动中的动量和能量71

§2.1 动量定理71

一、动量的概念71

二、动量定理72

三、物体系的动量定理77

§2.2 动量守恒定律（应用举例）79

一、机械功的概念83

§2.3 功和动能定理83

二、功率及其单位88

三、动能定理89

§2.4 物体系的势能91

一、保守力和耗散力的功91

二、势能94

三、引力势能97

§2.5 机械能守恒定律（应用举例）99

§2.6 碰撞问题103

一、完全弹性碰撞104

二、完全非弹性碰撞105

三、非（完全）弹性碰撞106

四、碰撞截面（散射截面）108

五、恩格斯关于动量和动能的意义的论述109

附：第二章 自学指导111

第三章 刚体运动的基本规律129

§3.1 刚体的基本运动129

一、关于刚体的概念129

二、刚体的基本运动130

二、匀角加速转动的规律131

一、角速度和角加速度131

§3.2 刚体的转动131

三、角速度矢量132

四、刚体上任意一点的速度和加速度133

§3.3 刚体的质心运动规律134

一、刚体的运动规律134

二、刚体的质心135

三、刚体的质心运恸规律137

§3.4 刚体绕固定轴转动的规律138

一、力矩和力偶138

二、刚体绕固定轴转动定律140

三、转动惯量143

四、平行轴定理147

§3.5 刚体运动的动能148

一、刚体绕固定轴转动的动能148

二、刚体一般运动的动能148

§3.6 动量矩和动量矩守恒定律151

一、动量矩和动量矩定理151

二、动量矩守恒定律152

三、质点在中心力场中的动量矩问题154

二、刚体的滚动（*滚动摩擦）157

§3.7 刚体的平面平行运动157

一、刚体平面平行运动的基本方程式157

三、打击中心161

附：第三章 自学指导163

第四章 流体力学181

§4.1 静止流体内的胁强和压强181

一、胁强、静止流体内的压强181

二、静止流体内两点的压强差184

§4.2 理想流体的稳定流动185

一、理想流体的概念185

二、稳定流动、流线和流管186

三、理想流体的连续性方程188

§4.3 伯努利方程及其应用189

一、伯努利方程的推导189

二、伯努利方程的应用191

§4.4 流体的反作用及其应用195

§4.5 粘滞流体的运动196

一、流体的粘滞性197

二、泊肃叶公式和斯托克斯公式199

三、片流和湍流、雷诺耳数201

一、马格诺斯效应204

§4.6 空气动力学简介204

二、机翼周围的环流205

三、儒可夫斯基定理206

四、上升力和前阻力207

附：第四章 自学指导209

第五章 振动与波220

§5.1 简谐振动220

一、简谐振动的规律220

二、简谐振动的周期、频率与园频率224

三、简谐振动的固有频率225

四、谐振动的振幅和初位相227

五、简谐振动的振幅矢量图示法229

六、简谐振动的能量230

§5.2 阻尼振动和自持振动232

一、阻尼振动232

二、自持振动235

§3.5 受迫振动和共振现象237

一、受迫振动237

二、共振现象239

三、受迫振动和外加力的位相关系241

一、同方向同频率简谐振动的合成243

§5.4 振动的合成和分解243

二、同方向不同频率简谐振动的合成·拍246

三、垂直方向同频率简谐振动的合成248

四、垂直方向不同频率简谐振动的合成251

五、振动的分解253

§5.5 波与波动方程255

一、波·纵波与横波255

二、波的几何描述257

三、波的频率、传播速度和波长258

四、简谐平面波的波动方程261

一、波的能量和能量密度265

§5.6 波的能量密度和能流密度265

二、波的能流密度269

三、声强和声强级271

§5.7 波的叠加和干涉、驻波274

一、波的叠加原理、干涉274

二、驻波275

§5.8 多普勒效应279

附：第五章 自学指导281

一、伽利略变换303

原理303

§6.1 伽利略变换，狭义相对论的基本303

第六章 相对论力学303

二、狭义相对论的基本原理305

§6.2 同时性的相对性质306

§6.3 时间的相对性308

§6.4 长度的相对性312

§6.5 罗命兹变换315

§6.6 质量的相对性318

§6.7 质量和能量323

§6.8 质量和能量另一种推导326

§6.9 相对论与牛顿力学329

附：第六章 自学指导331

附录一、基本练习题解340

附录二、量纲和力学单位384

附录三、某些与力学有关的数值表391

附录四、力学中的一些矢量问题393

附录五、与力学有关的微积分初步知识400

附录六、与振动有关的复数知识417

附录七、与振动有关的微分方程简介421

附录八、力学参考书目及资料索引425