图书介绍

代运动控制技术及其应用2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

孙培德主编；张志杰，刘晓洁副主编著
出版社：北京：电子工业出版社
ISBN：9787121170973
出版时间：2012
标注页数：234页
文件大小：66MB
文件页数：243页
主题词：自动控制系统

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图书目录

第1章概述1

1.1现代化生产和生活对运动控制的需求1

1.2现代运动控制系统的发展概况与趋势3

1.3本章小结9

第2章工业控制网络10

2.1网络与通信基础10

2.1.1数据编码及传输方式10

2.1.2数据传输介质14

2.1.3数据传输技术——数据的多路复用传输18

2.1.4数据交换技术20

2.1.5差错控制21

2.2网络通信的体系结构22

2.2.1 OSI参考模型的基本概念23

2.2.2低层协议24

2.2.3高层协议26

2.2.4网络互联28

2.2.5常见的网络拓扑结构30

2.2.6现场总线的网络模型31

2.3常用的现场总线网络33

2.3.1控制器局域网总线33

2.3.2 LonWorks （LON总线）38

2.3.3基金会现场总线43

2.3.4 Profibus50

2.3.5 Modbus58

2.4本章小结62

第3章M340 PLC应用基础64

3.1 M340 PLC基本构成64

3.1.1机架65

3.1.2电源模块66

3.1.3处理器66

3.1.4 Modicon M340模拟量的输入/输出模块69

3.1.5 Modicon M340离散量的输入/输出模块71

3.2编程软件Unity Pro71

3.2.1用户界面72

3.2.2主要功能和特点73

3.2.3硬件连接74

3.2.4系统对象和数据类型75

3.2.5编程语言79

3.2.6 M340与Unity Pro应用实例83

3.3外围设备的连接及其设置94

3.3.1以太网连接94

3.3.2 CANopen现场总线连接102

3.4本章小结113

第4章ATV71变频器应用基础114

4.1 ATV71基本外部连接114

4.1.1图形显示终端115

4.1.2 ATV71功率端子与控制端子简要说明118

4.1.3 ATV71控制连接图121

4.1.4 ATV71连接图示例123

4.2 ATV71运动控制主令形式及其设置方法124

4.2.1 ATV71变频器基本设置124

4.2.2 ATV71运动控制主令126

4.2.3 ATV71运动控制主令应用实例128

4.3 ATV71运行控制模式及其设置方法133

4.3.1 ATV71变频器运行控制模式及其设置说明133

4.3.2通过CANopen总线通信设置变频器运行模式参数的实例（project05）136

4.4 ATV71常用参数140

4.5 ATV71速度闭环控制系统及其参数整定方法143

4.5.1安装和设置编码器反馈卡143

4.5.2基本参数设置与电动机参数自整定145

4.5.3速度闭环控制系统及其整定方法145

4.6本章小结148

第5章LXM05A伺服驱动器应用基础149

5.1 LXM05A基本外部连接149

5.1.1 BSH交流伺服电动机概述149

5.1.2 LXM05A伺服驱动器硬件概述150

5.1.3 LXM05A伺服驱动器基本接线151

5.2 LXM05A运动控制主令形式及其设置方法159

5.2.1 LXM05A伺服驱动器的基本设置159

5.2.2 LXM05A运动控制主令形式163

5.2.3 LXM05A运动控制主令形式的设置方法164

5.2.4 LXM05A本地（手动）控制方式应用实例167

5.3 LXM05A运行控制模式及其设置方法168

5.3.1运行模式及其参数设置168

5.3.2采用 CANopen现场总线方式控制LXM05A运行实例179

5.4 LXM05A常用参数189

5.4.1参数表达189

5.4.2常用参数列表190

5.5 LXM05A闭环控制系统参数整定方法196

5.5.1伺服控制系统基本结构196

5.5.2伺服控制系统转速调节器PI参数整定197

5.5.3伺服控制系统位置调节器整定199

5.6本章小结200

第6章基于现场人机界面和上位机组态软件的运动控制监控系统201

6.1现场人机界面（图形触摸屏终端）应用基础201

6.1.1图形触摸屏终端操作入门201

6.1.2图形触摸屏终端编程软件Vijeo-Designer204

6.1.3通过图形触摸屏终端监控变频器ATV71208

6.1.4通过图形触摸屏终端监控伺服驱动器LXM05A211

6.2上位机组态软件Vijeo Citect应用基础213

6.2.1组态软件Vijeo Citect基本介绍213

6.2.2组态软件Vijeo Citect操作入门（Up_ view01）220

6.3通过图形触摸屏终端及上位机监控变频相器和伺服驱动器227

6.3.1驱动器和PLC的设置和编程（projectl0）227

6.3.2 Vijeo Designer部分（vijeo05）227

6.3.3 Vijeo Citect操作（Up_iew02）228

6.4本章小结233

参考文献234