图书介绍

基于计算机视觉的活立木三维重建方法2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

阚江明，李文彬著著
出版社：北京：中国环境科学出版社
ISBN：9787511107367
出版时间：2011
标注页数：132页
文件大小：22MB
文件页数：141页
主题词：计算机视觉－应用－测树－研究

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图书目录

1绪论1

1.1研究背景与意义1

1.2 Marr计算机视觉理论框架3

1.3计算机视觉的三维重建研究综述6

1.4本文的研究内容10

2双目立体视觉基础15

2.1射影几何基础15

2.2摄像机成像模型19

2.3双目立体视觉原理24

2.4小结32

3活立木枝干提取33

3.1图像预处理33

3.2图像分割37

3.3立木枝干提取43

3.4小结47

4角点检测与匹配48

4.1角点检测48

4.2角点匹配53

4.3 SIFT角点检测与NCC匹配56

4.4小结65

5基本矩阵估计与射影重建66

5.1基本矩阵的估计66

5.2基于粒子群优化的基本矩阵估计72

5.3射影重建77

5.4小结83

6相机自标定与欧氏重建84

6.1自标定方法概述84

6.2基于遗传算法的自标定93

6.3欧氏三维重建98

6.4小结105

7结论与展望106

7.1主要研究结论106

7.2未来研究展望108

附表109

参考文献121

后记131