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绪论1

一、数控技术的基本概念1

目 录1

二、数字控制机床的发展2

一、何谓顺序控制11

二、顺序控制的特点11

三、顺序控制的分类11

第一节顺序控制的特点11

第一章顺序控制系统概述11

第一篇 顺序控制系统11

第二节顺序控制系统组成12

一、控制对象12

二、执行机构13

三、输出接口13

四、输入接口13

五、控制器14

六、检测机构14

七、显示与报警15

第三节顺序控制系统分类15

一、PC的产生及其在工业自动化中的地位17

第一节可编程序控制器概述17

第二章可编程序控制器（PC）17

二、PC的特点19

第二节PC的结构和工作原理21

一、PC的结构21

二、PC的工作原理24

三、PC的输入输出部分26

四、编程方法27

五、如何选用PC31

六、编制梯形图的途径32

一、主机34

第三章ACMY-S系列PC及应用34

第一节ACMY-S系列PC硬件的一般介绍34

二、ACMY-S256的外围设备36

三、主机内部结构形式及等效电路37

四、各类继电器的功能及编号38

第二节ACMY-S系列PC的指令及编程格式53

一、PC程序与指令的一般概念53

二、程序执行过程54

三、ACMY可编程控制器的主要性能56

四、基本指令功能及编程格式59

五、算术、逻辑和传送指令85

第三节梯形图设计95

一、简单电气控制电路的梯形图设计95

二、梯形图设计规则99

三、PC替代继电器控制系统的梯形图设计举例107

四、按工况要求或控制系统流程图设计PC梯形图117

第四节ACMY－编程器及编程操作120

一、编程器的功能120

二、编程器的结构121

三、编程操作123

四、主机的工作状态127

五、程序的调试128

六、程序的修改129

第五节基本应用编程举例132

一、简易计算控制132

二、PC用于步进电机驱动控制134

第四章故障检测诊断及抗干扰139

第一节控制系统的可靠性139

一、可靠性定义及失效率曲线139

二、PC控制系统的可靠性140

一、设备利用率、故障时间及修复时间三者关系141

第二节故障检测诊断141

二、检测诊断技术基础143

三、PC控制系统的故障检测和诊断方法146

四、一种便于故障检测和诊断设计的编程策略151

第三节抗干扰措施154

一、常用抗干扰技术154

二、PC抗干扰措施156

第一节数控机床的工作原理163

一、零件加工的程序编制163

第五章机床数控概论163

第二篇 数字程序控制系统163

二、输入加工程序164

三、数控装置的运算控制164

四、伺服机构执行指令165

五、机床加工零件165

第二节机床数字控制系统的分类165

一、按数控系统的控制装置分类166

二、按数控系统的加工轨迹分类171

三、按伺服机构的控制方式分类172

四、按控制系统的功能分类174

第一节概述176

第二节纸带及有关标准化176

第六章输入部分176

一、纸带177

二、编码179

三、程序段格式186

四、手工编程举例197

五、数控机床坐标系202

第三节输入装置205

一、光电式纸带阅读机输入206

二、键盘MDI方式213

三、输入校验229

第七章轨迹控制运算原理231

第一节逐点比较法231

一、直线插补232

二、圆弧插补244

三、抛物线插补260

第二节数字积分法261

一、直线插补261

二、圆弧插补267

三、数字积分法应用中需处理的问题270

第三节数字采样插补方法276

一、直线插补277

二、圆弧插补279

第四节扩展的DDA采样插补法286

一、直线插补286

二、圆弧插补288

第五节刀具补偿原理298

一、刀具半径补偿的基本概念298

二、刀具半径补偿计算法300

第八章伺服系统304

第一节概述304

一、伺服系统的发展304

二、对数控机床伺服系统的要求305

三、伺服马达分类307

四、进给速度控制307

第二节步进电机309

一、步进电机的特点309

二、步进电机的工作原理310

三、步进电机的主要性能指标313

四、步进电机分类和选择原则315

三、位置测量装置的选择315

五、步进电机的驱动电源318

六、步进电机驱动系统举例331

一、直流伺服电机332

第三节伺服电机332

二、交流伺服电机334

第九章位置测量装置343

第一节概述343

一、数控机床对位置测量装置的要求343

二、位置测量方式343

第二节感应同步器测量装置346

一、感应同步器的工作原理347

二、感应同步器的工作状态348

三、感应同步器的测量系统351

四、感应同步器种类和特点358

第三节光栅测量装置358

一、光栅的基本工作原理359

二、直线光栅测量装置的线路361

第四节旋转变压器测量装置363

一、旋转变压器的工作原理363

二、旋转变压器的工作状态366

第五节光电脉冲发生器测量装置368

一、增量式光电脉冲发生器的工作原理368

二、应用369

一、磁尺位置测量装置的组成及其工作原理370

第六节磁尺位置测量装置370

二、磁尺位置测量装置的工作方式371

第十章铣床经济型数控系统简介374

第一节概述374

一、机床主要控制性能指标374

二、主要输入输出信息375

三、程序格式和编程376

第二节数控系统总体简介379

三、存贮器380

二、系统时钟频率380

一、系统主机8031380

第三节系统硬件380

四、输入输出设备与主机的连接383

五、接口地址译码386

六、中断源和中断优先级387

第四节系统软件387

一、编辑键盘管理程序389

二、连动和点动处理程序流程395

三、空运行处理程序流程396

四、自动方式处理程序流程397

五、回原点处理程序框图399

参考文献402