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第1章 液压传动概述1

1.1液压传动的工作原理及其组成部分1

1.1.1液压传动的定义1

1.1.2液压传动的工作原理2

1.1.3液压传动系统图形符号3

1.1.4液压传动系统的组成4

1.2液压传动系统的特点4

1.2.1液压传动系统的优点4

1.2.2液压传动系统的缺点5

1.3液压传动技术在水电机械装备中的应用5

1.4液压传动技术的发展概况7

1.4.1液压传动技术的历史回顾7

1.4.2液压传动技术的发展趋势8

复习题10

第2章 液压流体力学基础11

2.1液压油的主要性质及选用原则11

2.1.1液压油的理化性质11

2.1.2液压传动系统对液压油的要求14

2.1.3液压油的选用原则15

2.2液体静力学计算16

2.2.1液体静压力及其计算16

2.2.2液体静压力作用在固体壁面上的力计算18

2.3液体动力学计算19

2.3.1基础知识19

2.3.2连续性方程20

2.3.3伯努利方程21

2.3.4动量方程24

2.4液压系统管道内压力损失计算26

2.4.1压力损失的种类26

2.4.2液体的两种流态27

2.4.3沿程压力损失计算28

2.4.4局部压力损失计算28

2.4.5管路系统中的总压力损失计算29

2.5孔口及缝隙液流特性计算30

2.5.1常见孔口流量计算30

2.5.2缝隙液流特性计算33

2.6液压冲击和气蚀现象36

2.6.1液压冲击36

2.6.2空穴和气蚀现象38

复习题38

第3章 液压泵41

3.1液压泵的主要性能参数41

3.1.1液压泵的工作原理与分类41

3.1.2液压泵的主要性能参数和常用计算公式42

3.2齿轮泵44

3.2.1外啮合齿轮泵工作原理45

3.2.2齿轮泵的流量和脉动率45

3.2.3外啮合齿轮泵结构特点46

3.2.4内啮合齿轮泵48

3.3叶片泵49

3.3.1单作用叶片泵49

3.3.2双作用叶片泵54

3.4柱塞泵58

3.4.1斜盘式轴向柱塞泵58

3.4.2斜轴式轴向柱塞泵61

3.4.3径向柱塞泵62

3.5液压泵的选用63

3.5.1液压泵的选用原则63

3.5.2液压泵的选择计算65

复习题66

第4章 液压传动执行元件67

4.1液压马达67

4.1.1液压马达的分类67

4.1.2液压马达的主要性能参数计算67

4.1.3液压马达基本工作原理与特点69

4.2液压缸71

4.2.1液压缸主要参数与基本计算71

4.2.2活塞式液压缸的典型结构75

4.2.3液压油缸的设计与计算76

复习题86

第5章 液压传动控制元件87

5.1液压阀的作用与分类87

5.2方向控制阀87

5.2.1单向阀87

5.2.2换向阀90

5.3压力控制阀96

5.3.1溢流阀97

5.3.2减压阀98

5.3.3顺序阀100

5.3.4压力继电器102

5.4流量控制阀103

5.4.1节流阀103

5.4.2调速阀105

5.4.3分流集流阀107

5.5电磁比例控制阀109

5.5.1比例电磁铁109

5.5.2电磁比例压力阀109

5.5.3电磁比例换向阀111

5.5.4电磁比例流量阀113

5.6电液数字阀114

5.6.1增量式数字阀114

5.6.2脉宽调制式数字阀117

5.7叠加阀及二通插装阀119

5.7.1叠加阀119

5.7.2插装阀122

5.8液压阀的选用原则126

复习题127

第6章 液压辅助元件130

6.1蓄能器130

6.1.1蓄能器的功能和类型130

6.1.2蓄能器容量的计算与选择132

6.1.3蓄能器使用安装与维护134

6.2滤油器135

6.2.1滤油器的功能和分类135

6.2.2滤油器的主要性能指标135

6.2.3滤油器的选用和安装136

6.3油箱137

6.3.1油箱的功能与类型137

6.3.2开式油箱的特点138

6.4热交换器139

6.4.1冷却器140

6.4.2冷却器的基本参数141

6.4.3冷却器的安装142

6.4.4加热器143

6.5油管和管接头144

6.5.1油管144

6.5.2管接头145

复习题146

第7章 液压传动基本回路148

7.1方向控制回路148

7.1.1换向回路148

7.1.2锁紧回路149

7.2速度控制回路149

7.2.1调速回路150

7.2.2快速运动回路157

7.2.3速度换接回路158

7.3压力控制回路160

7.3.1调压回路160

7.3.2减压回路161

7.3.3增压回路162

7.3.4卸荷回路162

7.3.5保压回路163

7.3.6平衡回路164

7.4多缸工作控制回路166

7.4.1顺序动作回路166

7.4.2同步动作回路168

7.4.3多缸卸荷回路170

7.4.4互不干涉回路170

复习题171

第8章 典型液压传动系统的分析与设计174

8.1典型液压系统分析174

8.1.1 W20-100型挖掘机液压系统分析174

8.1.2 TY320型推土机液压系统分析177

8.1.3 ZL50型装载机液压系统分析179

8.1.4 QY-8型汽车起重机液压系统分析181

8.1.5闸门双吊点液压启闭机液压同步系统分析184

8.2液压系统设计实例——反弧门钢止水密封面同步仿形修复液压系统设计计算186

8.2.1液压系统设计要求及有关设计参数186

8.2.2液压系统方案设计187

8.2.3液压执行元件载荷力和载荷转矩计算189

8.2.4液压系统主要参数计算189

8.2.5液压元件的选择191

8.2.6液压系统性能验算198

复习题200

第9章 液压系统的安装、使用和维护202

9.1液压系统的安装、清洗与试压202

9.1.1液压系统的安装202

9.1.2液压系统的清洗205

9.1.3液压系统的试压206

9.2液压系统的使用206

9.2.1日常检查206

9.2.2液压油的使用和维护206

9.3液压系统的调整208

9.3.1液压系统试车208

9.3.2液压系统的调整209

9.4液压系统的典型故障和排除209

9.4.1液压系统典型故障特征209

9.4.2液压系统故障诊断常规程序210

9.4.3液压系统常见故障诊断及排除方法211

9.5液压系统故障现代诊断技术简介213

复习题217

附录 常用液压图形符号（摘自GB/T786.1—2009）218

参考文献231