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前言1

缩略字语义表1

数学符号1

第一篇　李雅普诺夫直接法要义1

第一章　引言1

第一节　直接法为何受到重视1

目 录1

第二节　直接法应用于研究电力系统稳定性的发展过程3

第三章　李雅普诺夫函数的建立6

第三节　用直接法研究电力系统稳定性的前景瞻望6

参考文献9

第二章 定义和定理18

第一节　关于稳定（性）的定义18

第二节　直接法几个常用的定理27

第三节　稳定性定理的几何说明44

第四节*　非自主系统的稳定性定理47

第五节　几点补充说明49

第六节*　稳定性定理的引伸——拉萨尔方法51

参考文献59

第一节　线性定常系统或非线性系统的一次近似的L定理61

第二节　非线性系统的L函数66

第三节　初积分法67

第四节*　二次型（克拉索夫斯基）法69

第五节 舒尔兹—吉布生变量梯度法（基于求解偏微分方程的方法之一）71

第六节*　祖波夫方法（基于求解偏微分方程的方法之二）80

第七节　绝对稳定性与自动控制问题92

第八节　波波夫定理97

第九节*　鲁里叶－包斯特尼柯夫准则（单回路非线性直接控制系统）105

第十节　李雅普诺夫－波波夫准则（单回路非线性间接控制系统）107

第十一节　建立L函数的卡曼方法112

第十二节 多回路非线性控制系统的穆尔－安德逊定理（一般化波波夫准则）115

第十三节*　多回路非线性系统的阿纳德摩汉定理120

参考文献124

第一篇　习题127

第二篇　单机（对无限大母线或节点）129

系统的稳定性129

第四章　静态稳定129

第一节　单机系统129

第二节　两有限容量机组的静态稳定133

参考文献137

第一节　引言138

第五章　暂态稳定138

第二节　初积分法143

第三节　舒尔兹—吉布生变量梯度法147

第四节*　祖波夫方法150

第五节　波波夫方法159

第六节　单机系统的有限吸引域163

第七节*　同步电动机在突加负荷和冲击负荷情况下的暂态稳定性165

参考文献193

第六章 考虑调节器作用的暂态稳定性196

第一节　单机系统、计及磁通衰减和调速器作用——能量法196

第二节单机系统、计及磁通衰减和调压器作用——能206

量法206

第三节单机系统、计及磁通衰减和调压器作用的李雅213

普诺夫－波波夫稳定性分析法213

第四节单机系统、计及调速器作用的有限吸引域221

参考文献236

第五节单机系统连同其调节器的高阶模型236

第二篇　习题238

第三篇 多机系统、大规模互联系统及保240

留原网结构系统的稳定性240

第七章 多机系统的数学模型240

第一节引言240

第二节运动方程241

第三节状态空间模型248

第四节 以系统机组之一的角度为参考角（MAR）的状249

态空间模型249

第五节 以角度中心（COA或COI）为参考角的状态空间模型250

第六节 以故障后SEP作为原点的状态空间模型（MAR254

参考系）254

参考系）278

第七节 以故障后SEP作为原点的状态空间模型（COA278

参考文献280

第八章多机系统的L函数282

第一节 以某一机组角为参考角（MAR）的能量型L函数282

第二节 以惯性中心角（角度中心，COA或COI）为参考角的能量型L函数286

第三节应用多变量波波夫准则建立不计转移电导的L290

函数290

第四节计及转移电导建立L函数的困难304

第五节 应用多变量波波夫准则建立计及调压器作用的L函数306

第六节*　应用变量梯度法建立多机系统计及调速器作用的L函数309

参考文献317

第九章　多机系统稳定域的计算323

第一节引言323

第二节系统稳定域的计算方法324

第三节 利用近似的不稳定平衡点（AUEP）快速确定临界能量Vcr337

第四节　暂态稳定计算新的改进方法341

第五节用于在线估计的暂态稳定指标（TSI）379

第六节稳定域与静态稳定（静稳定极限的L直接法390

计算）390

参考文献394

第十章 大规模电力系统稳定性研究的分解聚合400

方法400

第一节　引言400

第二节　分解方法402

第三节　聚合方法中的加权和纯量L函数（WSSLF）409

方法409

第四节吸引域412

第五节　M矩阵412

第六节　吸引域的优化415

第七节　WSSLF在电力系统中的应用417

第八节 聚合方法中的向量L函数方法（VLF）（比较428

原理的应用）428

第九节　VLF法在电力系统中的应用431

第十节*　用VLF法对大规模电力系统（计及调速器作用）作三个一组的分解方法436

第十一节　系统分解聚合的其它类型458

参考文献461

第十一章　保留原网结构（模型）系统及AC/DC466

系统的稳定性分析466

第一节　保留原网结构的直接法分析466

第二节　应用拓扑能量函数（TEF）于具有精细发电机模型的电力系统稳定的直接法分析475

第三节　保留原网结构的割集稳定性准则485

第四节　用能量函数法分析多机组AC/DC系统的暂态稳定性500

参考文献510

第三篇　习题513