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目录1

第一章 质点运动学1

§1.1 运动方程和轨迹方程2

§1.2 矢量微商算符10

§1.3 运动质点的速度15

§1.4 运动质点的加速度23

小结29

补充例题32

思考题46

习题47

第二章 质点动力学52

§2.1 牛顿运动定律53

§2.2 质点的运动微分方程59

§2.3 运动微分方程的解67

§2.4 动量定理与动量守恒定律80

§2.5 动量矩定理与动量矩守恒定律83

§2.6 动能定理90

§2.7 保守力·势能·机械能守恒定律94

§2.8 在有心作用下质点的基本方程111

§2.9 平方反比引力·行星运动问题118

§2.10 三种宇宙速度129

§2.11 平方反比斥力·α质点散射（一）134

小结138

补充例题145

思考题166

习题168

第三章 非惯性系质点力学175

§3.1 平动参考系·速度和加速度合成公式176

§3.2 平动参考系·质点的相对动力学方程和惯性力179

§3.3 转动参考系·速度和加速度合成公式·科氏加速度184

§3.4 转动参考系中质点的相对动力学方程·科氏力192

§3.5 地球自转对地球上运动物体的影响200

小结208

补充例题211

思考题229

习题230

第四章 质点系动力学235

§4.1 关于质点系的几个基本概念236

§4.2 质点系的动量定理和动量守恒定律242

§4.3 动量矩定理和动量矩守恒定律248

§4.4 动能定理与机械能守恒定律255

§4.5 两体问题263

§4.6 散射问题（二）：两种散射角的关系273

§4.7 变质量物体的运动277

小结283

补充例题288

思考题305

习题306

第五章 刚体力学311

§5.1 概述312

§5.2 力系的简化·刚体的平衡方程321

§5.3 转动惯量334

§5.4 惯量椭球与惯量主轴344

§5.5 刚体动力学基本方程·动量矩和转动能353

§5.6 刚体的平动与绕定轴转动365

§5.7 刚体的平面平行运动378

§5.8 刚体绕定点转动390

§5.9 迥转仪的近似理论与拉摩进动400

小结405

补充例题412

思考题432

习题434

第六章 分析力学基础442

§6.1 约束与广义坐标444

§6.2 虚功原理452

§6.3 基本形式的拉格朗日方程462

§6.4 保守系的拉格朗日方程470

§6.5 微振动483

§6.6 哈米顿正则方程494

§6.7 哈米顿原理505

§6.8 泊松括号与泊松定理521

小结528

补充例题532

思考题554

习题556

补充题562