自主系统及其在NASA智能航天器操作和探测系统中的应用2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

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第1部分 背景1

第1章 绪论2

1.1 新空间任务的发展方向4

1.2 自动、自治和自主8

1.3 应用自治技术降低任务成本12

1.4 智能体技术15

1.5 小结21

第2章 飞行和地面软件概述22

2.1 地面系统软件22

2.2 飞行控制软件28

2.3 飞行控制系统与地面实施情况31

第3章 飞行控制自主化的演进33

3.1 飞行控制自主化的动因34

3.2 飞行自主能力发展简史48

3.3 当前飞行自动化／自主水平59

第4章 地面自主化演进过程61

4.1 基于智能体的飞行操作联合体61

4.2 “熄灯”型地面操作系统70

4.3 智能体概念试验台72

第2部分 技术82

第5章 自主与自治系统开发的关键技术83

5.1 计划技术84

5.2 协作语言90

5.3 基于局部信息的推理91

5.4 学习型推理技术93

5.5 执行技术95

5.6 感知技术95

5.7 测试技术97

第6章 自主智能型航天器设计构想101

6.1 高级设计特性101

6.2 远程智能体的功能105

6.3 航天器使能技术110

6.4 人工智能方法112

6.5 设计远程智能体的优势118

6.6 远程智能体任务类型122

第7章 自主协作129

7.1 空间任务对自主协作的需求130

7.2 自主协作的通用模型131

7.3 航天器任务管理138

7.4 自主协作型航天器任务140

7.5 自主协作举例：虚拟平台145

7.6 自主协作举例148

第8章 自主系统153

8.1 自主系统概述153

8.2 研究进展159

8.3 研究与技术转化问题164

第3部分 应用166

第9章 航天器星座自治167

9.1 概述167

9.2 星座简介170

9.3 星座的优点171

9.4 自治技术在星座中的应用172

9.5 空间星座中的智能体176

9.6 系统实现途径179

第10章 空间任务中的群技术183

10.1 群技术简介184

10.2 NASA群技术研究185

10.3 群技术的其他应用191

10.4 群任务中的自主能力192

10.5 群技术的软件开发193

10.6 未来的群概念196

第11章 结束语197

11.1 采用自治及自主技术的驱动因素197

11.2 自治和自主系统的可靠性198

11.3 未来的任务199

11.4 未来NASA任务的自主和自治系统202

附录A 姿态轨道确定与控制204

附录B 运行场景与智能体的交互207

B.1 星载远程智能体的交互场景207

B.2 天地对话场景210

B.3 地天对话场景212

B.4 航天器星座交互场景214

B.5 基于智能体的卫星星座控制场景217

B.6 场景218

附录C 缩略语220

附录D 术语223

参考文献232