图书介绍

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现代控制理论基础 第2版
  • 宋丽蓉，邢灿华主编；刘美俊副主编；刘坤，周磊编写；黄坚，孙扬声主审 著
  • 出版社： 北京：中国电力出版社
  • ISBN：9787512371118
  • 出版时间：2015
  • 标注页数：201页
  • 文件大小：25MB
  • 文件页数：208页
  • 主题词：现代控制理论－高等学校－教材

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图书目录

绪论1

第一章 线性控制系统的状态空间描述6

第一节 控制系统的状态空间表达式6

第二节 经典数学模型转化为状态空间表达式17

第三节 状态空间表达式转换为传递函数矩阵33

第四节 状态方程的线性变换38

第五节 离散系统的状态空间表达式52

第六节 MATLAB用于状态空间描述59

习题62

第二章 线性控制系统的状态空间分析65

第一节 线性连续系统的状态空间分析65

第二节 状态转移矩阵的几种算法74

第三节 线性离散系统的状态空间分析80

第四节 MATLAB用于状态空间分析85

习题87

第三章 线性控制系统的能控性和能观测性90

第一节 线性连续系统的能控性90

第二节 线性连续系统的能观测性95

第三节 线性定常离散系统的能控性和能观测性100

第四节 对偶原理102

第五节 系统的结构分解105

第六节 能控标准型和能观测标准型113

第七节 MATLAB用于能控性能观测性分析118

习题122

第四章 控制系统的稳定性分析125

第一节 李雅普诺夫稳定性定义125

第二节 李雅普诺夫稳定性定理128

第三节 线性系统李雅普诺夫稳定性分析137

第四节 非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析141

第五节 基于MATLAB的李雅普诺夫稳定性分析149

习题150

第五章 状态反馈和状态观测器153

第一节 线性系统的状态反馈和输出反馈153

第二节 闭环系统的极点配置156

第三节 镇定问题161

第四节 线性系统的解耦163

第五节 状态观测器168

第六节 状态反馈和状态观测器的应用173

第七节 MATLAB用于极点配置和状态观测器177

习题179

附录1 矩阵的基础知识182

附录2 MATLAB应用简介187

部分习题参考答案193

参考文献201

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