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序1

前言1

第一章　绪论1

第一节　机械原理课程的研究对象和内容1

目录1

第二节　学习本课程的目的3

第三节　如何进行本课程的学习3

第四节　机械原理学科的发展趋势4

第五节　机械原理与创新设计5

第一节　机构结构分析的内容和目的7

第二节　机构的组成7

第二章　机构的结构分析7

第三节　平面机构运动简图9

第四节　平面机构的自由度14

第五节　平面机构的组成原理和结构分析19

思考题与练习题23

第三章　平面机构的运动分析27

第一节　研究机构运动分析的目的和方法27

第二节　平面机构的位置图27

第三节　速度瞬心法及其在机构速度分析中的应用28

第四节　用相对运动图解法求机构的速度和加速度34

第五节　用解析法求机构的位置、速度和加速度40

第六节　机构的运动线图50

思考题与练习题51

第一节　概述55

第四章　平面连杆机构及其设计55

第二节　铰链四杆机构曲柄存在的条件59

第三节　平面四杆机构的基本工作特性61

第四节　平面四杆机构的设计63

思考题与练习题71

第五章　凸轮机构及其设计74

第一节　凸轮机构的类型74

第二节　凸轮机构的基本名词术语77

第三节　从动件的常用运动规律80

第四节 凸轮机构的轮廓设计87

第五节　凸轮机构基本参数的确定98

第六节　高速凸轮机构简介107

思考题与练习题108

第一节　齿轮机构的应用和分类113

第六章　齿轮机构及其设计113

第二节　齿廓啮合基本定律115

第三节　渐开线及渐开线齿廓117

第四节　渐开线标准直齿圆柱齿轮126

第五节　渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动131

第六节　渐开线齿轮的切削加工及根切现象137

第七节　变位齿轮142

第八节　斜齿圆柱齿轮机构151

第九节　蜗杆机构160

第十节　锥齿轮机构165

第十一节　其他曲线齿廓的齿轮机构简介171

思考题与练习题175

第一节　轮系及其分类179

第七章　轮系及其设计179

第二节　定轴轮系的传动比181

第三节　周转轮系的传动比183

第四节　复合轮系的传动比188

第五节　周转轮系各轮齿数的确定190

第六节　轮系的功用193

第七节　其他类型的行星传动简介199

思考题与练习题202

第八章　其他常用机构及其设计208

第一节　棘轮机构208

第二节　槽轮机构214

第三节　不完全齿轮机构220

第四节　凸轮式间歇运动机构222

第五节　万向联轴器224

第六节　螺旋机构226

第七节　非圆齿轮机构228

思考题与练习题231

第九章　机械运动方案的设计232

第一节　执行机构的运动规律与工艺动作232

第二节　机构选型236

第三节　机构的创新设计239

第四节　执行机构的运动协调设计和运动循环图248

第五节　机械运动方案的评价与决策252

第六节　机械运动方案设计举例255

思考题与练习题262

第一节　机构力分析的任务、目的和方法264

第十章　平面机构的力分析264

第二节　构件惯性力的确定265

第三节　运动副中摩擦力的确定268

第四节　不考虑摩擦时机构的力分析273

第五节　考虑摩擦时机构的力分析279

思考题与练习题280

第十一章　机械效率283

第一节　机械运动的功能关系283

第二节　机械效率和自锁284

第三节　瞬时效率计算及自锁分析示例289

思考题与练习题297

第一节　概述300

第十二章　机械动力学基础300

第二节　机械等效动力学模型301

第三节　机械的运动方程及其求解306

第四节　机械周期性速度波动的调节方法和设计指标311

第五节　惯性轮设计314

第六节　机械非周期性速度波动的调节方法319

思考题与练习题321

第十三章　机械的平衡324

第一节　机械平衡的目的与分类324

第二节　刚性转子的平衡325

第三节　平面机构的平衡334

思考题与练习题336

参考文献338