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第1章 绪论1

1.1 嵌入式系统概述1

1.1.1 嵌入式系统的定义1

1.1.2 嵌入式系统的构成1

1.1.3 嵌入式系统的特点2

1.1.4 嵌入式系统的发展3

1.1.5 嵌入式系统的应用4

1.2 嵌入式微处理器5

1.2.1 嵌入式处理器分类5

1.2.2 嵌入式处理器的体系结构6

1.2.3 常见嵌入式处理器9

1.2.4 嵌入式处理器的发展11

1.3 MSP430单片机12

1.3.1 典型特点13

1.3.2 命名规则14

1.3.3 产品系列概况16

1.3.4 应用场合20

习题21

第2章 MSP430单片机结构组成23

2.1 内部结构23

2.1.1 中央处理器24

2.1.2 存储空间组织结构27

2.1.3 单片机复位过程28

2.2 外部结构29

2.2.1 封装类型29

2.2.2 引脚说明31

2.2.3 MSP430单片机最小系统33

2.3 指令系统34

2.3.1 指令集35

2.3.2 寻址方式37

2.3.3 指令周期40

2.3.4 指令集扩展40

习题43

第3章 MSP430单片机C语言程序设计基础45

3.1 单片机程序设计基础45

3.1.1 程序流程图45

3.1.2 单片机程序设计语言46

3.1.3 单片机程序设计的一般步骤46

3.2 MSP430单片机C语言程序设计48

3.2.1 数据类型与运算符48

3.2.2 常见程序结构51

3.2.3 数组56

3.2.4 函数57

3.2.5 指针类型60

3.2.6 预处理63

3.2.7 typedef定义类型65

3.2.8 规范化编程66

3.3 集成开发环境快速入门68

3.3.1 IAR EW430快速入门68

3.3.2 TI CCS快速入门73

习题77

第4章 MSP430单片机中断系统与输入输出接口79

4.1 中断系统79

4.1.1 中断系统基本概念79

4.1.2 中断类型83

4.1.3 中断响应过程84

4.1.4 中断函数86

4.2 数字I/O端口87

4.2.1 控制寄存器88

4.2.2 内部结构90

4.2.3 电气特性93

4.3 端口应用96

4.3.1 普通I/O端口97

4.3.2 外部中断98

4.3.3 总线模拟101

习题103

第5章 MSP430单片机时钟系统与休眠模式105

5.1 时钟系统105

5.1.1 时钟系统结构105

5.1.2 时钟失效处理115

5.2 休眠模式119

5.2.1 休眠模式与低功耗119

5.2.2 休眠唤醒与退出122

5.2.3 休眠模式的应用123

习题125

第6章 MSP430单片机定时器126

6.1 定时器A126

6.1.1 定时计数部件126

6.1.2 捕获／比较部件134

6.2 定时器B145

6.2.1 逻辑结构145

6.2.2 定时计数部件147

6.2.3 捕获／比较部件147

6.3 看门狗150

6.3.1 逻辑结构150

6.3.2 定时模式153

6.3.3 看门狗模式155

习题155

第7章 MSP430单片机常用接口设计157

7.1 LED显示接口设计157

7.1.1 LED发光原理157

7.1.2 LED数码管158

7.1.3 点阵LED164

7.2 LCD接口设计167

7.2.1 LCD显示原理167

7.2.2 段式LCD170

7.2.3 点阵LCD173

7.3 键盘接口设计173

7.3.1 独立式键盘173

7.3.2 矩阵式键盘180

7.3.3 触摸按键186

习题189

第8章 MSP430单片机模拟信号处理191

8.1 模拟信号处理概述191

8.1.1 自动控制系统191

8.1.2 单片机控制系统192

8.1.3 MSP430单片机集成的模拟设备193

8.2 模数转换模块194

8.2.1 模数转换概述194

8.2.2 ADC12模块197

8.2.3 ADC12工作过程206

8.2.4 转换模式209

8.3 数模转换模块217

8.3.1 数模转换概述217

8.3.2 DAC12模块219

8.3.3 应用举例226

习题230

第9章 MSP430单片机异步串行通信232

9.1 异步串行通信概述232

9.1.1 串行通信基本概念232

9.1.2 常见异步串行通信235

9.1.3 MSP430的串行通信模块236

9.2 异步串行通信237

9.2.1 UART工作原理238

9.2.2 多机通信模式250

9.2.3 带有自动波特率检测的UART256

9.2.4 红外通信258

9.2.5 软件模拟UART通信263

习题266

第10章 MSP430单片机同步串行通信268

10.1 同步串行通信概述268

10.1.1 同步方式268

10.1.2 常见同步串行通信269

10.2 I2C通信271

10.2.1 I2C概述271

10.2.2 I2C逻辑结构273

10.2.3 中断与初始化278

10.2.4 工作模式281

10.2.5 软件模拟I2C通信292

10.3 SPI通信297

10.3.1 SPI总线及工作原理297

10.3.2 SPI模块298

10.3.3 SPI连接方式302

10.3.4 软件模拟SPI通信306

习题309

第11章 MSP430单片机存储系统310

11.1 存储器概述310

11.1.1 半导体存储器310

11.1.2 Flash存储原理312

11.1.3 FRAM存储原理313

11.2 MSP430单片机存储系统314

11.2.1 地址空间划分及访问方式314

11.2.2 数据存储器315

11.2.3 程序存储器316

11.3 Flash控制器及应用319

11.3.1 Flash控制器319

11.3.2 Flash的操作324

11.4 MSP430单片机存储器的扩展329

11.4.1 存储器扩展329

11.4.2 SD卡的应用332

11.5 直接存储器存取335

11.5.1 DMA模块的结构与工作原理335

11.5.2 DMA传输模式337

11.5.3 DMA触发源340

习题345

第12章 MSP430单片机应用系统设计基础347

12.1 单片机应用系统设计概述347

12.1.1 单片机应用系统设计一般步骤347

12.1.2 基于MSP430单片机的应用系统设计349

12.2 单片机应用系统的抗干扰与低功耗设计359

12.2.1 抗干扰技术359

12.2.2 低功耗设计技术361

12.3 嵌入式操作系统的应用362

12.3.1 嵌入式操作系统基础362

12.3.2 μC/OS Ⅱ在MSP430单片机上的移植366

12.3.3 基于μC/OS Ⅱ的单片机系统开发372

习题376

附录A 中断向量速查表378

附录B 端口功能速查表380

附录C 寄存器速查表385

参考文献400