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第一章 绪论1

一、工业系统技术概述1

（一）机电装备设计技术1

（二）计算机过程测控技术4

二、技术实践内容概述8

（一）技术实践平台8

（二）技术实践内容9

第二章 工业生产系统认知10

一、生产系统概述10

（一）生产系统组成10

（二）制造工业及其操作13

（三）制造运行分析15

二、工业自动化概述17

（一）生产自动化与人工劳动17

（二）自动化系统的层级与功能20

三、包装生产系统实例21

（一）生产系统工作流程21

（二）生产设备组成23

（三）物料处理系统25

四、测试试验系统实例27

（一）测试试验应用概述27

（二）应用实例28

第三章 工业设备系统认知29

一、小型装盒机29

（一）装盒工艺与系统结构29

（二）操作控制流程30

二、智能传送系统31

（一）检重分选机31

（二）操作控制流程32

（三）物料传送信息系统33

三、中包机36

（一）工艺过程及结构组成36

（二）操作控制流程38

四、装箱机40

（一）工艺原理及系统结构40

（二）操作控制流程41

五、码垛机42

（一）码垛方式与系统结构42

（二）操作控制流程43

六、运料小车43

（一）小车系统结构43

（二）操作控制流程45

七、自动仓储系统45

（一）系统结构与寻址方式45

（二）操作控制流程47

（三）仓储信息管理49

第四章 机电装置控制基础51

一、运动装置系统概述51

（一）系统组成51

（二）应用简介59

二、气动装置控制60

（一）气动装置组成60

（二）气动装置电气控制64

三、交流电机控制电路设计65

（一）三相交流电机启停控制65

（二）交流电机正反转控制68

（三）传送带变频调速控制71

四、运动控制系统74

（一）运动控制的方式74

（二）运动控制的实现方法76

第五章 测控电路与算法基础79

一、信号类型与测控电路组成79

（一）信号的类型和特征79

（二）测控电路的组成83

二、常用测控电路85

（一）运算放大器85

（二）滤波器90

（三）信号运算电路96

（四）信号线性变换96

三、信号采样处理98

（一）信号采样与量化98

（二）时域数字滤波101

（三）校正处理算法102

四、P1D控制算法104

（一）PID控制原理104

（二）PID控制参数选择107

（三）数字P1D控制算法应用107

第六章 PLC与装置控制实践109

一、PLC应用基础109

（一）PLC的原理与应用特点109

（二）基本指令应用113

（三）PLC程序设计方法118

二、步进电机控制系统设计120

（一）往复送料控制120

（二）步进电机调速控制123

三、传送检测与故障报警系统设计124

（一）项目概述124

（二）PLC系统设计126

四、中包机堆垛装置设计129

（一）系统概述129

（二）堆垛装置硬件控制设计130

（三）堆垛装置控制软件设计133

第七章 测控与信息管理实践138

一、IPC测试系统应用138

（一）IPC系统概述138

（二）IPC正弦信号测试141

（三）IPC在线检重系统142

二、单片机测控应用145

（一）80C51单片机145

（二）信号检测程序设计146

（三）单片机步进电机控制150

三、检测仪器应用与设计153

（一）信号发生器设计153

（二）数据采集程序设计156

（三）单片机－PC机系统设计158

四、生产信息管理系统应用163

（一）物料识别系统163

（二）生产信息管理167

五、测试试验系统应用169

（一）机构运动测试试验169

（二）振动与冲击碰撞试验173

（三）冲击与碰撞试验176

第八章 机电系统创新设计179

一、创新能力的培养179

（一）培养创新意识179

（二）提高创造力179

（三）创新实践与训练180

二、创新思维与技法180

（一）创新思维180

（二）传统创新技法183

三、TRIZ萃智创新法185

（一）TRIZ理论概述185

（二）创新原理应用186

（三）技术矛盾矩阵的应用188

四、现代创新设计191

（一）创新设计的类型及过程191

（二）创新产品规划与设计192

五、机构创新与反求设计198

（一）机构设计原则199

（二）机构创新199

（三）包装物流与反求工程201

（四）生产线变形装置举例208

参考文献226