图书介绍

无人机系统自主控制技术丛书 无人机制导2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

无人机系统自主控制技术丛书 无人机制导
  • （美）拉斐尔·雅诺舍夫斯基（RAFAEL YANUSHEVSKY）著；朱华勇，沈林成，相晓嘉译 著
  • 出版社： 北京：国防工业出版社
  • ISBN：9787118102857
  • 出版时间：2015
  • 标注页数：274页
  • 文件大小：46MB
  • 文件页数：289页
  • 主题词：无人驾驶飞机－制导－研究

PDF下载


点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
种子下载[BT下载速度快]温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页直链下载[便捷但速度慢]  [在线试读本书]   [在线获取解压码]
点击复制MD5值：9aada72fb42b91411b0ace39688f1f83

下载说明

无人机系统自主控制技术丛书 无人机制导PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

点击复制85GB完整离线版磁力链接到迅雷FDM等BT下载工具进行下载  详情点击-查看共享计划
建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

图书目录

第1章 制导的基本原理1

1.1 引言1

1.2 制导过程5

1.3 导弹制导6

1.4 巡航导弹与无人机的制导7

1.5 运动表达8

1.6 视线（LOS）10

1.7 纵向运动和侧向运动12

参考文献13

第2章 侧向运动的控制14

2.1 引言14

2.2 平行导引法14

2.3 比例导引法：平面会合16

2.4 比例导引法：三维会合18

2.5 增广比例导引法19

2.6 比例导引法的控制问题20

2.7 增广比例导引的控制问题22

2.8 最优比例导引法23

参考文献24

第3章 纵/侧向运动的控制26

3.1 引言26

3.2 制导修正控制27

3.3 设计控制律的Lyapunov方法28

3.4 Bellman-Lyapunov方法：最优制导参数31

3.4.1 非机动目标的最优制导31

3.4.2 最优增广制导律34

3.5 修正线性平面交会模型35

3.6 一般的平面模型36

3.7 三维会合模型39

3.8 广义制导律41

3.9 改进的广义制导律45

3.10 实例46

参考文献50

第4章 比例导引制导系统的时域分析52

4.1 引言52

4.2 无惯性的PN制导系统53

4.3 伴随法54

参考文献59

第5章 比例导引制导系统的频域分析60

5.1 引言60

5.2 伴随法：广义模型61

5.3 频域分析64

5.4 稳态脱靶量分析72

5.5 摆动式机动分析72

5.6 实例74

5.7 频率分析与脱靶量阶跃响应75

5.8 有界输入/有界输出稳定78

5.9 广义制导模型的频率响应79

参考文献82

第6章 实现平行导引的制导律设计：频域方法83

6.1 引言83

6.2 新古典导弹制导理论84

6.3 伪古典导弹制导理论88

6.4 实例系统90

6.4.1 平面交会模型91

6.4.2 多维交会模型95

参考文献96

第7章 随机输入条件下制导律性能分析98

7.1 引言98

7.2 随机过程浅析99

7.3 目标随机机动102

7.4 噪声对脱靶量的影响分析104

7.5 目标随机机动对脱靶量的影响109

7.6 计算方面110

7.7 实例112

7.8 滤波121

参考文献122

第8章 无人机制导123

8.1 引言123

8.2 基本制导律和基于视觉的导航126

8.3 广义无人机制导律132

8.3.1 航路点制导问题132

8.3.2 会合问题133

8.3.3 有条件会合问题135

8.4 无人机集群制导137

8.5 避障算法140

参考文献142

第9章 制导律性能测试144

9.1 引言144

9.2 作用于无人机上的力146

9.3 参考坐标系及坐标转换149

9.4 无人机动力学模型151

9.5 自动驾驶仪和执行器模型157

9.6 导引头模型162

9.7 滤波与估计165

9.8 Kappa制导171

9.9 Lambert制导172

9.10 无人机仿真模型174

9.10.1 六自由度仿真模型175

9.10.2 三自由度仿真模型183

参考文献187

第10章 一体化设计189

10.1 引言189

10.2 一体化制导与控制模型192

10.3 控制律合成200

10.3.1 标准泛函最小化200

10.3.2 特殊泛函最小化202

10.4 合成与分解206

参考文献210

第11章 面向无人机发射的助推段拦截弹制导律211

11.1 引言211

11.2 面向助推段防御的杀伤拦截器213

11.3 导弹模型开发和制导律参数选择216

11.4 末段需求与制导律效率比较分析220

11.4.1 平面模型220

11.4.2 三自由度模型：标称弹道225

11.4.3 三自由度模型：阶跃/摆动式目标机动230

11.5 应用于助推段的先进制导律234

11.5.1 拦截弹模型234

11.5.2 仿真结果：非机动目标237

11.5.3 仿真结果：成型项的影响242

11.6 有轴向控制条件下的拦截弹性能244

11.6.1 杀伤拦截器的轴向控制244

11.6.2 拦截弹的轴向控制248

11.7 Lambert制导的对比分析253

参考文献256

术语表257

附录A262

A.1 Lyapunov方法262

A.2 Bellman-Lyapunov方法263

参考文献265

附录B267

B.1 Laplace变换267

B.2 定理的证明267

参考文献269

附录C270

C.1 气动回归模型270

参考文献271

附录D272

D.1 Runge-Kutta法272

热门推荐